[实用新型]气动工业机器人抓手

权利要求书

1.气动工业机器人抓手，其特征在于，包括基座、夹爪和驱动装置，所述驱动装置包括气缸和滑动轴，所述气缸沿水平方向与所述基座固定连接，所述基座内沿所述气缸的延伸方向开设有通孔，所述滑动轴位于所述通孔内，并与所述气缸的气缸杆连接，所述通孔的底部孔壁开设有放置槽，所述放置槽内放置有钢珠，所述滑动轴朝向所述放置槽的一侧设置有楔形挤压面，所述放置槽的周向均匀设置有三个安装孔，所述安装孔将所述放置槽与外界环境连通，且所述安装孔内安装有传动销，所述安装孔背离所述放置槽的一端固定连接有挡板，所述传动销的一端抵靠于所述钢珠，另一端贯穿所述挡板与所述夹爪的顶部铰接连接，所述夹爪的主体与所述基座的底部铰接连接，所述传动销套设有弹簧，所述弹簧一端抵靠于所述传动销的轴肩，另一端抵靠于所述挡板，所述钢珠抵靠于所述楔形挤压面时，所述弹簧处于压缩状态。

2.根据权利要求1所述的气动工业机器人抓手，其特征在于，所述气缸的气缸杆与所述滑动轴之间通过浮动接头连接，所述滑动轴的顶部沿其延伸方向开设有限位槽，所述基座的顶部设置有沿竖直方向延伸的限位杆，所述限位杆贯穿所述基座插设于所述限位槽内。

3.根据权利要求2所述的气动工业机器人抓手，其特征在于，所述滑动轴朝向所述放置槽的一侧开设有挤压槽，所述楔形挤压面形成所述挤压槽的顶部槽壁。

4.根据权利要求3所述的气动工业机器人抓手，其特征在于，所述传动销与所述安装孔之间设置有无油衬套，所述弹簧与所述无油衬套之间设置有垫片。

5.根据权利要求4所述的气动工业机器人抓手，其特征在于，所述基座的底部安装有支撑板，所述夹爪的主体与所述支撑板铰接连接。