[实用新型]一种管道机器人推杆式抬升结构

权利要求书

1.一种管道机器人推杆式抬升结构，其特征在于：包括，

装置主体(100)，包括爬行组件(101)、对称设置于所述爬行组件(101)两侧的两组递增组件(102)、设置于所述爬行组件(101)顶部的限位动力组件(103)，以及与所述限位动力组件(103)顶部连接的多方向采集组件(104)。

2.如权利要求1所述的管道机器人推杆式抬升结构，其特征在于：所述爬行组件(101)包括组装壳体(101a)、设置于所述组装壳体(101a)底部的两组移动轮(101b)，以及阵列设置于所述移动轮(101b)上的多组斜向防滑块(101c)。

3.如权利要求2所述的管道机器人推杆式抬升结构，其特征在于：多组所述斜向防滑块(101c)之间留有空隙，其包括水平接触头(101c-1)，以及与所述水平接触头(101c-1)连接的斜向头(101c-2)。

4.如权利要求3所述的管道机器人推杆式抬升结构，其特征在于：所述限位动力组件(103)包括设置于所述组装壳体(101a)内并一端伸出的气缸(103a)、设置于所述气缸(103a)顶部的限位板(103b)、对称设置于所述限位板(103b)两侧的驱动板(103c)、对称设置于所述限位板(103b)两侧的两组限位柱(103d)、与两组所述限位柱(103d)顶部固定连接的承载板(103e)，以及设置于所述承载板(103e)底部的承载架(103f)；所述限位板(103b)设置有与所述限位柱(103d)配合的通口。

5.如权利要求4所述的管道机器人推杆式抬升结构，其特征在于：所述递增组件(102)包括底端与所述组装壳体(101a)顶部铰接的第一铰接板件(102a)、与所述第一铰接板件(102a)对称设置并顶部与所述承载板(103e)一侧铰接的第二铰接板件(102b)、两端分别与所述第一铰接板件(102a)顶部和所述第二铰接板件(102b)底部铰接的交叉铰接板件(102c)，以及与一组所述交叉铰接板件(102c)中部铰接并与所述驱动板(103c)连接的驱动铰接柱(102d)。

6.如权利要求5所述的管道机器人推杆式抬升结构，其特征在于：所述第一铰接板件(102a)与所述第二铰接板件(102b)结构相同；所述第一铰接板件(102a)包括第一折叠板(102a-1)和第二折叠板(102a-2)。

7.如权利要求6所述的管道机器人推杆式抬升结构，其特征在于：所述多方向采集组件(104)包括设置于所述承载架(103f)内的变向电机(104a)、与所述变向电机(104a)连接的变向轴(104b)，以及与所述变向轴(104b)顶部连接的摄像头(104c)。

8.如权利要求7所述的管道机器人推杆式抬升结构，其特征在于：所述爬行组件(101)还包括设置于其一侧的线路连接头(101d)，以及与所述线路连接头(101d)连接的延长线路(101e)。

9.如权利要求8所述的管道机器人推杆式抬升结构，其特征在于：所述爬行组件(101)还包括设置于其一侧的信息接收天线(101f)。

10.如权利要求9所述的管道机器人推杆式抬升结构，其特征在于：所述组装壳体(101a)设置有与所述限位柱(103d)配合的通口。