[实用新型]一种管道机器人推杆式抬升结构

说明书

本实用新型公开了一种管道机器人推杆式抬升结构，包括装置主体，包括爬行组件、对称设置于爬行组件两侧的两组递增组件、设置于爬行组件顶部的限位动力组件，以及与限位动力组件顶部连接的多方向采集组件。本实用新型的有益效果为设置递增组件提高气缸的总体行程，提高装置整体的收纳能力适用于不同的管道，在调整高度时减小晃动并可调节采集方向，提高排查检测能力。

技术领域

本实用新型涉及管道机器人技术领域，特别是一种管道机器人推杆式抬升结构。

背景技术

排水管道检测机器人一般用于排水管道检测，通常包括爬行器和视频采集单元。而为了适应不同的排水管的大小，通常会在爬行器上设置一个抬升结构，用于视频采集单元的升降。在抬升设计上，通常采用旋转电机配合蜗轮蜗杆实现抬升动作，但由于蜗轮蜗杆的结构特点，使得结构之间会存在一定间隙，导致抬升过程中镜头存在一定程度晃动，影响到视频拍摄的稳定性，并且检测时的角度固定，难以详细排查。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述或现有技术中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种管道机器人推杆式抬升结构，其能够提高收纳能力适应不同大小的管道，减小镜头晃动并调节采集方向。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种管道机器人推杆式抬升结构，其包括装置主体，包括爬行组件、对称设置于爬行组件两侧的两组递增组件、设置于爬行组件顶部的限位动力组件，以及与限位动力组件顶部连接的多方向采集组件。

作为本实用新型管道机器人推杆式抬升结构的一种优选方案，其中：爬行组件包括组装壳体、设置于组装壳体底部的两组移动轮，以及阵列设置于移动轮上的多组斜向防滑块。

作为本实用新型管道机器人推杆式抬升结构的一种优选方案，其中：多组斜向防滑块之间留有空隙，其包括水平接触头，以及与水平接触头连接的斜向头。

作为本实用新型管道机器人推杆式抬升结构的一种优选方案，其中：限位动力组件包括设置于组装壳体内的气缸、设置于气缸顶部的限位板、对称设置于限位板两侧的驱动板、对称设置于限位板两侧的两组限位柱、与两组限位柱顶部固定连接的承载板，以及设置于承载板底部的承载架；限位板设置有与限位柱配合的通口。

作为本实用新型管道机器人推杆式抬升结构的一种优选方案，其中：递增组件包括底端与组装壳体顶部铰接的第一铰接板件、与第一铰接板件对称设置并顶部与承载板一侧铰接的第二铰接板件、两端分别与第一铰接板件顶部和第二铰接板件底部铰接的交叉铰接板件，以及与一组交叉铰接板件中部铰接并与驱动板连接的驱动铰接柱。

作为本实用新型管道机器人推杆式抬升结构的一种优选方案，其中：第一铰接板件与第二铰接板件结构相同；第一铰接板件包括第一折叠板和第二折叠板。

作为本实用新型管道机器人推杆式抬升结构的一种优选方案，其中：多方向采集组件包括设置于承载架内的变向电机、与变向电机连接的变向轴，以及与变向轴顶部连接的摄像头。

作为本实用新型管道机器人推杆式抬升结构的一种优选方案，其中：爬行组件还包括设置于其一侧的线路连接头，以及与线路连接头连接的延长线路。

作为本实用新型管道机器人推杆式抬升结构的一种优选方案，其中：爬行组件还包括设置于其一侧的信息接收天线。

作为本实用新型管道机器人推杆式抬升结构的一种优选方案，其中：组装壳体设置有与限位柱配合的通口。