[实用新型]一种钛夹的图像采集装置

权利要求书

1.一种钛夹的图像采集装置，其特征是，包括转架、转架驱动装置、接料通道、翻转板、第一驱动缸、第二驱动缸和图像采集器，所述转架转动设置，所述转架驱动装置与所述转架传动连接，所述转架的转动轴线竖向设置，所述接料通道的上侧、下侧和外端分别开口，所述翻转板转动连接在所述接料通道的下侧部位，所述接料通道设有限位件，限位件位于所述翻转板的下侧，所述第一驱动缸和所述第二驱动缸分别位于所述转架的下方，第一驱动缸和第二驱动缸分别竖向设置，所述图像采集器位于所述转架的上方。

2.根据权利要求1所述的一种钛夹的图像采集装置，其特征是，包括四组所述接料通道，各接料通道以所述转架的转动轴线为中心呈圆周阵列分布。

3.根据权利要求2所述的一种钛夹的图像采集装置，其特征是，四组所述接料通道均匀分布。

4.根据权利要求1所述的一种钛夹的图像采集装置，其特征是，所述接料通道向与所述转架的转动轴线垂直的方向延伸。

5.根据权利要求1所述的一种钛夹的图像采集装置，其特征是，所述转架包括第一侧板和第二侧板，第一侧板的长宽面和第二侧板的长宽面平行设置，第一侧板和第二侧板相对设置，第一侧板和第二侧板之间形成所述接料通道，第一侧板内侧的底部和第二侧板内侧的底部各设有所述限位件。

6.根据权利要求5所述的一种钛夹的图像采集装置，其特征是，所述翻转板上设有转轴，所述第一侧板的外端和第二侧板的外端各设有转轴放置口，转轴放置在转轴放置口中，转轴放置口的外端开口，转轴能从转轴放置口的外端开口处取出，转轴放置口的外端可拆卸地连接有挡板，挡板用于封堵转轴放置口。

7.根据权利要求1所述的一种钛夹的图像采集装置，其特征是，所述翻转板的内端设有挡板，挡板向所述翻转板的上方延伸。

8.根据权利要求1所述的一种钛夹的图像采集装置，其特征是，所述转架驱动装置为伺服电机，转架连接在伺服电机的转轴上。

9.根据权利要求1所述的一种钛夹的图像采集装置，其特征是，所述第一驱动缸的上端和所述第二驱动缸的上端各连接有轮架，每个轮架上各转动连接有滚轮。