[实用新型]一种钛夹的图像采集装置

说明书

一种钛夹的图像采集装置，涉及医疗用品加工技术领域，用于解决现有技术中存在的难以对钛夹逐一进行图像采集的问题。一种钛夹的图像采集装置，其特征是，包括转架、转架驱动装置、接料通道、翻转板、第一驱动缸、第二驱动缸和图像采集器，所述转架转动设置，所述转架驱动装置与所述转架传动连接，所述转架的转动轴线竖向设置，所述接料通道的上侧、下侧和外端分别开口，所述翻转板转动连接在所述接料通道的下侧部位，所述接料通道设有限位件，限位件位于所述翻转板的下侧，所述第一驱动缸和所述第二驱动缸分别位于所述转架的下方，所述图像采集器位于所述转架的上方。有益效果是，利于对钛夹逐一进行图像采集工作。

技术领域

本实用新型涉及医疗用品加工技术领域，具体地说是一种钛夹的图像采集装置。

背景技术

主要供施行腹腔镜手术时作夹固腔内组织用，适用于胆囊管、胆囊动脉的结扎。它由纯钛丝或钛合金丝压制而成，它至少包括一外形呈V字形的夹体，夹体的夹持段内侧面设置有横槽。

钛夹的加工制造过程中，需要对生产出的钛夹进行质检工作，该质检工作为视觉检测工作。视觉检测工作的结果可通过软件来生成，而视觉检测工作的一项重要的工作就是对钛夹进行图像采集工作。图像采集工作指的是通过照相机或者受计算机等控制设备控制的摄像头来进行图像的收集工作。用于加工制造钛夹的设备，大约每4秒左右输出一个成品。现有技术中，成品钛在从被加工设备上输出掉落后，落入收集箱中，这容易造成钛夹的堆垛，也就不利于对钛夹进行图像采集工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钛夹的图像采集装置，用于解决现有技术中存在的难以对钛夹逐一进行图像采集的问题。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种钛夹的图像采集装置，包括转架、转架驱动装置、接料通道、翻转板、第一驱动缸、第二驱动缸和图像采集器，所述转架转动设置，所述转架驱动装置与所述转架传动连接，所述转架的转动轴线竖向设置，所述接料通道的上侧、下侧和外端分别开口，所述翻转板转动连接在所述接料通道的下侧部位，所述接料通道设有限位件，限位件位于所述翻转板的下侧，所述第一驱动缸和所述第二驱动缸分别位于所述转架的下方，第一驱动缸和第二驱动缸分别竖向设置，所述图像采集器位于所述转架的上方。

进一步地，包括四组所述接料通道，各接料通道以所述转架的转动轴线为中心呈圆周阵列分布。

进一步地，四组所述接料通道均匀分布。

进一步地，所述接料通道向与所述转架的转动轴线垂直的方向延伸。

进一步地，所述转架包括第一侧板和第二侧板，第一侧板的长宽面和第二侧板的长宽面平行设置，第一侧板和第二侧板相对设置，第一侧板和第二侧板之间形成所述接料通道，第一侧板内侧的底部和第二侧板内侧的底部各设有所述限位件。

进一步地，所述翻转板上设有转轴，所述第一侧板的外端和第二侧板的外端各设有转轴放置口，转轴放置在转轴放置口中，转轴放置口的外端开口，转轴能从转轴放置口的外端开口处取出，转轴放置口的外端可拆卸地连接有挡板，挡板用于封堵转轴放置口。

进一步地，所述翻转板的内端设有挡板，挡板向所述翻转板的上方延伸。

进一步地，所述转架驱动装置为伺服电机，转架连接在伺服电机的转轴上。

进一步地，所述第一驱动缸的上端和所述第二驱动缸的上端各连接有轮架，每个轮架上各转动连接有滚轮。

有益效果是：