[实用新型]机器人搬运装置

权利要求书

1.机器人搬运装置，其特征在于，包括轨道(1)、机械臂(3)、连接头(4)、末端执行器(6)、横杆(9)、限位钩(12)、电控箱(14)、安装腔(15)和风道(19)，所述轨道(1)顶部设有行车(2)，所述行车(2)顶部固定连接有机械臂(3)，所述机械臂(3)的一端装配有连接头(4)，所述连接头(4)外部滑动连接有安装块(5)，所述安装块(5)底部固定连接有末端执行器(6)，所述安装块(5)内部开设有滑槽(8)，所述滑槽(8)内部滑动连接有横杆(9)，所述安装块(5)内部且位于滑槽(8)一侧开设有两个通孔(11)，两个所述通孔(11)内部均滑动连接有限位钩(12)，所述限位钩(12)的一端延伸至滑槽(8)内部且与横杆(9)固定连接，所述行车(2)顶部且位于机械臂(3)的一侧固定连接有电控箱(14)，所述电控箱(14)内部开设有安装腔(15)，所述安装腔(15)内部固定连接有风扇(16)，所述安装腔(15)内壁的两侧之间等距固定连接有制冷管(18)，所述电控箱(14)内部开设有风道(19)，且所述风道(19)与安装腔(15)连通，所述电控箱(14)内部等距开设有风孔(20)，所述风孔(20)均与风道(19)连通。

2.根据权利要求1所述的机器人搬运装置，其特征在于，所述连接头(4)内部滑动连接有轴销(7)，所述轴销(7)的两端均延伸至安装块(5)内部。

3.根据权利要求1所述的机器人搬运装置，其特征在于，所述滑槽(8)内壁的一侧固定连接有弹簧(10)，所述弹簧(10)的一端与横杆(9)固定连接。

4.根据权利要求1所述的机器人搬运装置，其特征在于，所述连接头(4)内部开设有限位槽(13)，所述限位钩(12)远离横杆(9)的一端延伸至限位槽(13)内部。

5.根据权利要求1所述的机器人搬运装置，其特征在于，所述安装腔(15)内壁的两侧且位于相邻两个制冷管(18)之间均固定连接有隔板(17)。