[实用新型]机器人搬运装置

说明书

本实用新型公开了机器人搬运装置，包括轨道、机械臂、连接头、末端执行器、横杆、限位钩、电控箱、安装腔和风道，轨道顶部设有行车，行车顶部固定连接有机械臂，机械臂的一端装配有连接头，连接头外部滑动连接有安装块，安装块底部固定连接有末端执行器，本实用新型结构紧凑，操作简单便捷，实用性强，通过在安装块内部设置的横杆配合限位钩可以与连接头进行快速连接和拆卸，从而方便工作人员对末端执行器进行更换，有利于提高设备的使用灵活性，通过在电控箱内部设置的制冷管配合风道进行使用，可以将冷风均匀的导入电控箱内部，有利于提高对电子元件降温的效果，从而避免电器高温现象，有利于提高设备使用的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及搬运装置，特别涉及机器人搬运装置，属于搬运装置技术领域。

背景技术

搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置，搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动，由于部分机器人的工作环境性对恶劣，在长期的工作中，其对应的控制元件容易出现高温现象，而现有设备的散热方式比较简单，不能适应工作需求，容易导致设备故障，同时，现有设备在的末端执行器在安装时均采用螺栓进行固定，在对其进行更换时相对麻烦，从而影响工作人员进行操作。

发明内容：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供机器人搬运装置，解决了背景技术中提到的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种技术方案：

机器人搬运装置，包括轨道、机械臂、连接头、末端执行器、横杆、限位钩、电控箱、安装腔和风道，所述轨道顶部设有行车，所述行车顶部固定连接有机械臂，所述机械臂的一端装配有连接头，所述连接头外部滑动连接有安装块，所述安装块底部固定连接有末端执行器，所述安装块内部开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有横杆，所述安装块内部且位于滑槽一侧开设有两个通孔，两个所述通孔内部均滑动连接有限位钩，所述限位钩的一端延伸至滑槽内部且与横杆固定连接，所述行车顶部且位于机械臂的一侧固定连接有电控箱，所述电控箱内部开设有安装腔，所述安装腔内部固定连接有风扇，所述安装腔内壁的两侧之间等距固定连接有制冷管，所述电控箱内部开设有风道，且所述风道与安装腔连通，所述电控箱内部等距开设有风孔，所述风孔均与风道连通。

作为本实用新型的一种优选方案，所述连接头内部滑动连接有轴销，所述轴销的两端均延伸至安装块内部。

作为本实用新型的一种优选方案，所述滑槽内壁的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧的一端与横杆固定连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述连接头内部开设有限位槽，所述限位钩远离横杆的一端延伸至限位槽内部。

作为本实用新型的一种优选方案，所述安装腔内壁的两侧且位于相邻两个制冷管之间均固定连接有隔板。

本实用新型的有益效果是：结构紧凑，操作简单便捷，实用性强，通过在安装块内部设置的横杆配合限位钩可以与连接头进行快速连接和拆卸，从而方便工作人员对末端执行器进行更换，有利于提高设备的使用灵活性，通过在电控箱内部设置的制冷管配合风道进行使用，可以将冷风均匀的导入电控箱内部，有利于提高对电子元件降温的效果，从而避免电器高温现象，有利于提高设备使用的稳定性。

附图说明：

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型电控箱内部结构示意图；

图3是本实用新型安装块剖视图；

图4是图3中A处的放大图。