[实用新型]一种菌剂投放无人船

权利要求书

1.一种菌剂投放无人船，包括船体（1），其特征在于，所述船体（1）的甲板上设有控制系统（3），船舱内设有动力装置（2）和菌剂投放装置（4）；所述控制系统（3）通过设置在船体（1）底部的水质检测传感器（302）反馈的实时监测结果来控制菌剂投放装置（4）的菌剂投放，并通过信息传输装置（301）与操作平台进行信息交互；所述动力装置（2）包括主推进器（201）和侧推进器（203），所述主推进器（201）安装在船体（1）后端设置的主推进室（103）内，所述侧推进器（203）安装在船体（1）侧面设置的侧推进室（104）内，用于辅助船体（1）在较小半径内进行转弯。

2.根据权利要求1所述的一种菌剂投放无人船，其特征在于，所述水质检测传感器（302）通过伸缩杆设置在船体（1）底部。

3.根据权利要求1所述的一种菌剂投放无人船，其特征在于，所述船体（1）的船舱内设有动力舱（101）和菌剂投放舱（102），所述菌剂投放舱（102）设置在船舱中间位置，所述菌剂投放装置（4）设置在菌剂投放舱（102）内，所述动力舱（101）数量为两个，设置在菌剂投放舱（102）的两侧，所述动力装置（2）的控制机构对应设置在两侧的动力舱（101）内。

4.根据权利要求3所述的一种菌剂投放无人船，其特征在于，所述动力装置（2）的控制机构包括方向控制杆（202）和控制弹簧（204），所述主推进器（201）的固定杆转动贯穿主推进室（103）与动力舱（101）之间的隔板并与方向控制杆（202）的一端固定连接；所述侧推进器（203）的固定杆滑动贯穿侧推进室（104）与动力舱（101）之间的隔板并与方向控制杆（202）的另一端活动连接；所述控制弹簧（204）设置在方向控制杆（202）与动力舱（101）的舱壁之间，用于方向控制杆（202）的调正复位。

5.根据权利要求4所述的一种菌剂投放无人船，其特征在于，所述控制弹簧（204）为压缩弹簧，设置在侧推进器（203）的对侧面。

6.根据权利要求3所述的一种菌剂投放无人船，其特征在于，所述菌剂投放装置（4）包括菌剂箱（401）、伺服电机（402）、微纳米气泡泵（403）、分流控制块（404）、电动绞盘（405）和微纳米气泡发生器（406）；所述菌剂箱（401）与微纳米气泡泵（403）的进液口通过管路连接，并通过伺服电机（402）控制微纳米气泡泵（403）的工作输出流量；所述微纳米气泡泵（403）的出液口与分流控制块（404）的进口（404a）连接；所述电动绞盘（405）上的管路一端与分流控制块（404）的其中一个出口（404b）连接，另一端滑动穿过菌剂投放舱（102）底板伸入水中；所述微纳米气泡发生器（406）至少设置有两个，其中一个与电动绞盘（405）上伸入水中的管路一端固定连接，并通过电动绞盘（405）的收放实现微纳米气泡发生器（406）在水中的不同深度位置设定，其余的微纳米气泡发生器（406）固定安装在船体（1）底部，并通过管路与分流控制块（404）的其余出口（404b）对应连接；所述分流控制块（404）上对应每个出口（404b）设置有插装式通断阀（404c）。

7.根据权利要求6所述的一种菌剂投放无人船，其特征在于，所述微纳米气泡发生器（406）设置有三个，其中两个分别固定安装在主推进器（201）的前侧。

8.根据权利要求7所述的一种菌剂投放无人船，其特征在于，所述微纳米气泡发生器（406）的前部为鱼鳍状，且分别固定安装在主推进器（201）前侧的微纳米气泡发生器（406）的前部与船体（1）行进方向一致。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种菌剂投放无人船，其特征在于，所述船体（1）的甲板上还布设有若干个摄像头。