[实用新型]一种菌剂投放无人船

说明书

本实用新型属于菌剂投放技术领域，尤其是一种菌剂投放无人船，包括船体，所述船体的甲板上设有控制系统，船舱内设有动力装置和菌剂投放装置；所述控制系统通过设置在船体底部的水质检测传感器反馈的实时监测结果来控制菌剂投放装置的菌剂投放，并通过信息传输装置远程与操作平台进行信息交互；所述动力装置包括主推进器和侧推进器，所述主推进器安装在船体后端设置的主推进室内，所述侧推进器安装在船体侧面设置的侧推进室内；本实用新型通过在菌剂投放装置配置微纳米气泡泵和微纳米气泡发生器，并结合动力装置实现了菌剂的快扩散性均匀投放；同时，通过动力装置中主推进器和侧推动器的配合实现了船体的小半径转弯，保证了作业的投放精准度。

技术领域

本实用新型涉及菌剂投放技术领域，尤其涉及一种菌剂投放无人船。

背景技术

随着经济的不断发展，水体环境污染治理成为当前国内外重点关注的课题，水质富营养化、黑臭等各种水污染问题日益严重，逐渐威胁到人们的正常生产生活；

随着科技的发展，菌剂投放无人船的投入使用量不断增加，为水体环境污染的治理提供了新方案；然而，经实操发现，目前投入使用的无人船在以下两个方面还存在不足：

1.现有菌剂投放船在投放菌剂时存在投放不均匀、菌剂投放后因扩散速度慢而导致治理效果不佳的问题；

2.现有菌剂投放船的转弯半径较大，使得菌剂投放船无法在较狭窄区域顺利转弯，导致作业的投放精准度大大下降。

实用新型内容

为了解决背景技术中的问题，本实用新型提供了一种菌剂投放无人船，具体技术方案如下：

一种菌剂投放无人船，包括船体，所述船体的甲板上设有控制系统，船舱内设有动力装置和菌剂投放装置；所述控制系统通过设置在船体底部的水质检测传感器反馈的实时监测结果来控制菌剂投放装置的菌剂投放，并通过信息传输装置与操作平台进行信息交互；所述动力装置包括主推进器和侧推进器，所述主推进器安装在船体后端设置的主推进室内，所述侧推进器安装在船体侧面设置的侧推进室内，用于辅助船体在较小半径内进行转弯。

进一步地，所述水质检测传感器通过伸缩杆设置在船体底部。

进一步地，所述船体的船舱内设有动力舱和菌剂投放舱，所述菌剂投放舱设置在船舱中间位置，所述菌剂投放装置设置在菌剂投放舱内，所述动力舱数量为两个，设置在菌剂投放舱的两侧，所述动力装置的控制机构对应设置在两侧的动力舱内。

进一步地，所述动力装置的控制机构包括方向控制杆和控制弹簧，所述主推进器的固定杆转动贯穿主推进室与动力舱之间的隔板并与方向控制杆的一端固定连接；所述侧推进器的固定杆滑动贯穿侧推进室与动力舱之间的隔板并与方向控制杆的另一端活动连接；所述控制弹簧设置在方向控制杆与动力舱的舱壁之间，用于方向控制杆的调正复位。

进一步地，所述控制弹簧为压缩弹簧，设置在侧推进器的对侧面。

进一步地，所述菌剂投放装置包括菌剂箱、伺服电机、微纳米气泡泵、分流控制块、电动绞盘和微纳米气泡发生器；所述菌剂箱与微纳米气泡泵的进液口通过管路连接，并通过伺服电机控制微纳米气泡泵的工作输出流量；所述微纳米气泡泵的出液口与分流控制块的进口连接；所述电动绞盘上的管路一端与分流控制块的其中一个出口连接，另一端滑动穿过菌剂投放舱底板伸入水中；所述微纳米气泡发生器至少设置有两个，其中一个与电动绞盘上伸入水中的管路一端固定连接，并通过电动绞盘的收放实现微纳米气泡发生器在水中的不同深度位置设定，其余的微纳米气泡发生器固定安装在船体底部，并通过管路与分流控制块的其余出口对应连接；所述分流控制块上对应每个出口设置有插装式通断阀。

进一步地，所述微纳米气泡发生器设置有三个，其中两个分别固定安装在主推进器的前侧。

进一步地，所述微纳米气泡发生器的前部为鱼鳍状，且分别固定安装在主推进器前侧的微纳米气泡发生器的前部与船体行进方向一致。