[实用新型]轨道悬挂式通用袋装物卡车自动装车机

权利要求书

1.一种轨道悬挂式通用袋装物卡车自动装车机，包括导轨、滑动悬挂在导轨下方的桁架式机架以及安装在桁架式机架上的来料输送机，其特征是：沿来料输送机传送方向的桁架式机架端部安装有回转台，所述的回转台铰接有俯仰输送机，俯仰输送机的头部安装有机头俯仰机构，机头俯仰机构前端安装有旋转码垛机头，所述的旋转码垛机头具有打开后使袋装物掉落至车厢预定码垛位的水平门。

2.如权利要求1所述的轨道悬挂式通用袋装物卡车自动装车机，其特征是：所述的桁架式机架包括架体，架体前端具有用于安装回转台的安装座，架体后端设有配载仓，架体两侧分别固接有桁架板，所述的桁架板上安装有行走轮机构。

3.如权利要求2所述的轨道悬挂式通用袋装物卡车自动装车机，其特征是：所述的行走轮机构包括固定在桁架板上的H型安装架，H型安装架外侧面固定有驱动电机，H型安装架内侧面设有两组主从一体的齿形行走轮，所述的齿形行走轮的光轮部分与导轨滚动配合，齿形行走轮的齿轮部分与安装在驱动电机输出轴上的输出齿轮啮合传动。

4.如权利要求3所述的轨道悬挂式通用袋装物卡车自动装车机，其特征是：所述的来料输送机安装在桁架式机架的两片桁架板内侧之间、且来料输送机的上平面高于或平齐于桁架板的上平面，来料输送机的前端出口高于俯仰输送机的输入端且与俯仰输送机输入端具有重叠段。

5.如权利要求1所述的轨道悬挂式通用袋装物卡车自动装车机，其特征是：所述的俯仰输送机包括位于尾部的俯仰座、整体式的桁架机身和位于头部跨齐式的刚性座，所述机头俯仰机构安装在刚性座上。

6.如权利要求5所述的轨道悬挂式通用袋装物卡车自动装车机，其特征是：所述的机头俯仰机构包括安装在刚性座上端部的水平回转轴、以及两侧对称安装的拉杆机构。

7.如权利要求1所述的轨道悬挂式通用袋装物卡车自动装车机，其特征是：所述的旋转码垛机头包括水平框架，水平框架头部下方安装有回转支承，水平框架下部吊装有水平门框架，水平门框架下部铰接对称安装有水平门，水平门框架侧边铰接安装有直线驱动元件，直线驱动元件头部与水平门的铰耳铰接。