[实用新型]轨道悬挂式通用袋装物卡车自动装车机

说明书

本实用新型涉及一种轨道悬挂式通用袋装物卡车自动装车机，包括导轨、滑动悬挂在导轨下方的桁架式机架以及安装在桁架式机架上的来料输送机，沿来料输送机传送方向的桁架式机架端部安装有回转台，所述的回转台铰接有俯仰输送机，俯仰输送机的头部安装有机头俯仰机构，机头俯仰机构前端安装有旋转码垛机头，所述的旋转码垛机头具有打开后使袋装物掉落至车厢预定码垛位的水平门。本实用新型可实现一台装车机对不同规格袋装物、不同车厢规格的多适应码垛作业，悬挂式安装，减少了导轨上部的尺寸结构，避免或减少了对已有厂房结构的改造。

技术领域

本实用新型涉及自动码垛设备技术领域，尤其是一种轨道悬挂式通用袋装物卡车自动装车机。

背景技术

在化肥、化工、粮食、食品、水泥等生产企业中，袋装物品是主要的包装形式，需要将袋装物品装入卡车装运。常见的卡车车厢形式有平板式、栏板式。目前主要得装车方法是：采用输送机将袋装物送至车厢上方，由人工抱接后再码垛整齐，这种方式需要大量的人力，且劳动强度大、安全保障要求高；或者采用成垛货物直接用叉车装载到货车上，再人工理料的方式，这种方式需要回收载货托盘，对零担货物装车不够方便。

专利文献CN203946622U中公开了一种高台式自动装车装置，通过设置一个固定尺寸得码垛机头，先将袋装物在车厢上方通过偏移、旋转等动作将货物编组成一层，再码放至车厢内，实现了货物快速自动装车，但是同一机器仅能对单一规格尺寸的车型、单一尺寸规格的袋子进行装车作业，必须组织单一规格车型来装车，且每个订单的货物量大小不一，需要的车量规格多种多样，设备得灵活度、适应度不高，是一种专场专用设备，其纵向移动机构必须布置在轨道上方，凸入厂房的二楼，无法适应于一般的旧厂房。与此类似的装置还有专利文献CN201320209013.0中公开的一种编组机可横向移动的机器人自动装车装置，其整体高度尺寸较小，可适应各种厂房布局，但在车宽方向上仍需要空间来摆放机器人，使用两台机器人进行装车，设备成本较高。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术中之不足，本实用新型提供一种轨道悬挂式通用袋装物卡车自动装车机，以实现一台机器能对多种尺寸规格的卡车车厢装车，设备沿车宽方向摆动，达到节约悬挂轨道上方的空间的目的。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轨道悬挂式通用袋装物卡车自动装车机，包括导轨、滑动悬挂在导轨下方的桁架式机架以及安装在桁架式机架上的来料输送机，沿来料输送机传送方向的桁架式机架端部安装有回转台，所述的回转台铰接有俯仰输送机，俯仰输送机的头部安装有机头俯仰机构，机头俯仰机构前端安装有旋转码垛机头，所述的旋转码垛机头具有打开后使袋装物掉落至车厢预定码垛位的水平门。

具体说，所述的桁架式机架包括架体，架体前端具有用于安装回转台的安装座，架体后端设有配载仓，架体两侧分别固接有桁架板，所述的桁架板上安装有行走轮机构。

进一步地，所述的行走轮机构包括固定在桁架板上H型安装架，H型安装架外侧面固定有驱动电机，H型安装架内侧面设有两组主从一体的齿形行走轮，所述的齿形行走轮的光轮部分与导轨滚动配合，齿形行走轮的齿轮部分与安装在驱动电机输出轴上的输出齿轮啮合传动。

具体说，所述的来料输送机安装在桁架式机架的两片桁架板内侧之间、且来料输送机的上平面高于或平齐于桁架板的上平面，来料输送机的前端出口高于俯仰输送机的输入端且与俯仰输送机输入端具有重叠段。

具体说，所述的俯仰输送机包括位于尾部的俯仰座、整体式的桁架机身和位于头部跨齐式的刚性座，所述机头俯仰机构安装在刚性座上。

进一步地，所述的机头俯仰机构包括安装在刚性座上端部的水平回转轴、以及两侧对称安装的拉杆机构。

具体说，所述的旋转码垛机头包括水平框架，水平框架头部下方安装有回转支承，水平框架下部吊装有水平门框架，水平门框架下部铰接对称安装有水平门，水平门框架侧边铰接安装有直线驱动元件，直线驱动元件头部与水平门的铰耳铰接。