[实用新型]一种双玻多腔中空玻璃机械手

权利要求书

1.一种双玻多腔中空玻璃机械手，其特征在于：包括支架(1)、升降臂机构、吸盘翻转调节机构和吸盘弧面贴合机构，所述支架(1)上方一侧设有升降臂机构，所述吸盘调节机构包括吸盘仓(2)、双向螺纹杆(3)、第一电机(4)、吸盘架(5)和吸盘翻转机构，所述升降臂机构一端通过吸盘翻转机构连接设有吸盘仓(2)，所述吸盘仓(2)内设有双向螺纹杆(3)，所述吸盘仓(2)外一侧设有第一电机(4)与双向螺纹杆(3)驱动连接，所述双向螺纹杆(3)上对称套设有吸盘架(5)，所述吸盘架(5)上设有吸盘弧面贴合机构。

2.根据权利要求1所述的一种双玻多腔中空玻璃机械手，其特征在于：所述升降臂机构包括升降臂(6)、第一铰接件(7)、第二铰接件(8)和伸缩杆(9)，所述支架(1)上一侧转动连接设有升降臂(6)，所述升降臂(6)下方设有第一铰接件(7)与支架(1)固定连接，所述升降臂(6)中部下方固定设有第二铰接件(8)，所述第一铰接件(7)与第二铰接件(8)之间铰接设有伸缩杆(9)，所述伸缩杆(9)伸缩端与第二铰接件(8)铰接连接，所述伸缩杆(9)非伸缩端与第一铰接件(7)铰接连接。

3.根据权利要求1所述的一种双玻多腔中空玻璃机械手，其特征在于：所述吸盘翻转机构包括第一转轴(10)、第二电机(11)和连接杆(12)，所述升降臂(6)一端轴承转动设有第一转轴(10)，所述第一转轴(10)一端设有第二电机(11)驱动连接，所述第一转轴(10)中部通过设有连接杆(12)与吸盘仓(2)连接。

4.根据权利要求1所述的一种双玻多腔中空玻璃机械手，其特征在于：所述吸盘弧面贴合机构包括第二转轴(13)、转动块(14)、固定板(15)、螺栓孔(16)、固定螺栓(17)、抽气管(18)和吸盘(19)，所述吸盘架(5)外侧对称设有第二转轴(13)，所述第二转轴(13)上转动套设有转动块(14)，所述吸盘架(5)上方对称设有固定板(15)，所述固定板(15)上弧形排列设有螺栓孔(16)，所述转动块(14)上一侧设有固定螺栓(17)与螺栓孔(16)配合，所述转动块(14)另一侧内贯穿设有抽气管(18)，所述抽气管(18)下方连接设有吸盘(19)。

5.根据权利要求1所述的一种双玻多腔中空玻璃机械手，其特征在于：所述支架(1)另一侧固定设有把手(20)，所述把手(20)上设有控制面板(21)。