[实用新型]一种双玻多腔中空玻璃机械手

说明书

本实用新型公开一种双玻多腔中空玻璃机械手，包括支架、升降臂机构、吸盘翻转调节机构和吸盘弧面贴合机构，支架上方一侧设有升降臂机构，吸盘调节机构包括吸盘仓、双向螺纹杆、第一电机、吸盘架和吸盘翻转机构，升降臂机构一端通过吸盘翻转机构连接设有吸盘仓，吸盘仓内设有双向螺纹杆，吸盘仓外一侧设有第一电机与双向螺纹杆驱动连接，双向螺纹杆上对称套设有吸盘架，吸盘架上设有吸盘弧面贴合机构；本实用新型通过双向螺纹杆转动带动吸盘架移动可以适用不同尺寸的玻璃，通过转动块转动一定角度后由固定螺栓固定使吸盘倾斜贴合弧面玻璃。

技术领域

本实用新型涉及机械手设备技术领域，尤其涉及一种双玻多腔中空玻璃机械手。

背景技术

机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，由于玻璃易碎的特性，使人工搬运非常困难，在搬运过程中会带来较大风险，需要通过输送机械手协助人工进行搬运作业，提高生产效率；

现有的机械手吸盘位置固定，面对不同尺寸的玻璃时容易影响吸附效果，现有的机械手吸盘在输送带弧面玻璃时无法调整贴合，影响输送的安全性，因此，本实用新型提出一种双玻多腔中空玻璃机械手以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提出一种双玻多腔中空玻璃机械手，该双玻多腔中空玻璃机械手通过双向螺纹杆转动带动吸盘架移动可以适用不同尺寸的玻璃，通过转动块转动一定角度后由固定螺栓固定使吸盘倾斜贴合弧面玻璃。

为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种双玻多腔中空玻璃机械手，包括支架、升降臂机构、吸盘翻转调节机构和吸盘弧面贴合机构，所述支架上方一侧设有升降臂机构，所述吸盘调节机构包括吸盘仓、双向螺纹杆、第一电机、吸盘架和吸盘翻转机构，所述升降臂机构一端通过吸盘翻转机构连接设有吸盘仓，所述吸盘仓内设有双向螺纹杆，所述吸盘仓外一侧设有第一电机与双向螺纹杆驱动连接，所述双向螺纹杆上对称套设有吸盘架，所述吸盘架上设有吸盘弧面贴合机构。

进一步改进在于：所述升降臂机构包括升降臂、第一铰接件、第二铰接件和伸缩杆，所述支架上一侧转动连接设有升降臂，所述升降臂下方设有第一铰接件与支架固定连接，所述升降臂中部下方固定设有第二铰接件，所述第一铰接件与第二铰接件之间铰接设有伸缩杆，所述伸缩杆伸缩端与第二铰接件铰接连接，所述伸缩杆非伸缩端与第一铰接件铰接连接。

进一步改进在于：所述吸盘翻转机构包括第一转轴、第二电机和连接杆，所述升降臂一端轴承转动设有第一转轴，所述第一转轴一端设有第二电机驱动连接，所述第一转轴中部通过设有连接杆与吸盘仓连接。

进一步改进在于：所述吸盘弧面贴合机构包括第二转轴、转动块、固定板、螺栓孔、固定螺栓、抽气管和吸盘，所述吸盘架外侧对称设有第二转轴，所述第二转轴上转动套设有转动块，所述吸盘架上方对称设有固定板，所述固定板上弧形排列设有螺栓孔，所述转动块上一侧设有固定螺栓与螺栓孔配合，所述转动块另一侧内贯穿设有抽气管，所述抽气管下方连接设有吸盘。

进一步改进在于：所述支架另一侧固定设有把手，所述把手上设有控制面板。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过双向螺纹杆转动带动吸盘架移动可以适用不同尺寸的玻璃，通过转动块转动一定角度后由固定螺栓固定使吸盘倾斜贴合弧面玻璃。

附图说明

图1为本实用新型的实施例1主视示意图；

图2为本实用新型的吸盘仓俯视剖视图；

图3为本实用新型的吸盘架侧视图；

图4为本实用新型的实施例2主视示意图。