[实用新型]橡胶支座及发动机悬置系统减震件自动化加工中心机构

说明书

本实用新型公开了橡胶支座及发动机悬置系统减震件自动化加工中心机构，包括焊接平台框架和工作台，所述焊接平台框架的上方设置有工作台，所述工作台的上方一端设置有埋件上料工位，所述工作台的上方远离上料工位的一端设置有脱模工位，所述工作台的上方中部设置有检测保温工位，所述工作台的上方两端设置有伺服机构。本实用新型中，设置有伺服机构和，配合侧推气缸和弹簧卡块，可在上料时，直接通过弹簧卡块将模芯与伺服机构固定卡接，便于模芯和内部工件的移动，而在下料时，可利用侧推气缸解除弹簧卡块的限位，再通过顶料油缸将模芯一同顶出脱模工位，便于机器人进行下料脱模工作，提高了装置的实用性。

技术领域

本实用新型涉及橡胶支座加工设备技术领域，具体为橡胶支座及发动机悬置系统减震件自动化加工中心机构。

背景技术

橡胶支座是指用以支承容器或设备的重量，并使其固定于一定位置的支承部件，还要承受操作时的振动与地震载荷。板式橡胶支座由多层天然橡胶与至少两层以上相同厚度的薄钢板镶嵌、粘合、硫化而成一种桥梁支座产品。

现有的橡胶支座及发动机悬置系统减震件在加工时，是通过人工进行上料和下料，效率较低，且一对一生产需要等待工件硫化，产生了无效工时，降低了生产效率，且无法检测橡胶支架镶件是否漏装合格，产品直接在工位中脱模较为困难，具有一定的改进空间。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的橡胶支座及发动机悬置系统减震件自动化加工中心机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：橡胶支座及发动机悬置系统减震件自动化加工中心机构，包括焊接平台框架和工作台，所述焊接平台框架的上方设置有工作台，所述工作台的上方一端设置有埋件上料工位，所述工作台的上方远离埋件上料工位的一端设置有脱模工位，所述工作台的上方中部设置有检测保温工位，所述工作台的上方设置有伺服机构，所述工作台通过伺服机构在埋件上料工位、检测保温工位和脱模工位的上方均滑动连接有模芯；所述工作台的上方两侧在检测保温工位与埋件上料工位之间固定连接有

固定支架，所述固定支架的上方靠近检测保温工位的一侧中部固定连接有滑动机构，所述固定支架通过滑动机构滑动连接有滑动座，所述滑动座靠近检测保温工位的一侧下方固定连接有 CCD 检测器；

所述工作台的上方靠近脱模工位的一端两侧均固定连接有侧拉油缸，所述工作台的上方靠近埋件上料工位的一端固定连接有控制器，所述焊接平台框架的下方与脱模工位相对应的位置处固定连接有第一固定架，所述焊接平台框架的下方与检测保温工位相对应的位置处固定连接有第二固定架，所述第一固定架的下方中心处固定连接有顶料油缸，所述第二固定架的下方中心处固定连接有保温油缸。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述伺服机构包括驱动电机、传动器和侧卧式硬质传送带，所述驱动电机通过传动器和侧卧式硬质传送带传动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

三个所述模芯的两侧下方均设置有弹簧卡块，且通过弹簧卡块与伺服机构的侧卧式硬质传送带的内侧板固定卡接。

作为上述技术方案的进一步描述：

两个所述侧推气缸的输出端与弹簧卡块的上方位置相对应。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述顶料油缸的上方输出端固定连接有顶料板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述保温油缸的上方输出端固定连接有电热保温板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑动机构包括驱动电机和滚珠丝杠副，且通过滚珠丝杠副与滑动座

滑动连接。