[实用新型]一种电动叉车控制系统

权利要求书

1.一种电动叉车控制系统，其特征在于，包括：

电源模块，用于将输入电源转换为预设电源，并为控制系统提供动力电源；

所述电源模块包括：

第一电压单元，与输入电源相连接，用于将输入电源转换为第一预设电源；

第二电压单元，与第一电压单元相连接，用于将第一预设电源转换为第二预设电源；

采集模块，用于采集叉车手柄输出电压信号和叉车运行状态信号；

控制模块，包括控制芯片，控制芯片分别与电源模块和采集模块相连接，用于根据采集到的输出电压信号和状态信号生成对应的控制信号；

动作执行模块，与控制模块相连接，根据控制信号生成对应的动作信号，并通过对应的动作信号控制外接控制阀运动。

2.根据权利要求1所述的一种电动叉车控制系统，其特征在于，所述采集模块包括：

输出电压采集单元，与外接叉车手柄电路相连接，用于采集手柄输出电压信号，并将输出电压信号传输至控制芯片；

状态信号采集单元，与外接传感器相连接，用于采集叉车的多种状态信号，并将状态信号传输至控制芯片。

3.根据权利要求2所述的一种电动叉车控制系统，其特征在于，所述输出电压采集单元包括电阻R19、电阻R20、电容C1以及电容C2，其中，所述电阻R19的一端与叉车手柄电路相连接，电阻R19的另一端通过电容C1接地，电阻R19连接电容C1的一端还连接控制芯片的第二十引脚，电阻R20的一端与叉车手柄电路相连接，电阻R20的另一端通过电容C2接地，电阻R20连接电容C2的一端还连接控制芯片的第二十一引脚。

4.根据权利要求2所述的一种电动叉车控制系统，其特征在于，所述状态信号采集单元包括：

车速采集电路，与外接速度传感器相连接，用于采集叉车运行中的车速信号，并将车速信号传输至控制芯片；

电量采集电路，与外接电量测量装置相连接，用于采集叉车运行中的电量信号，并将电量信号传输至控制芯片；

油温采集电路，与外接温度传感器相连接，用于采集叉车运行中的液压油温度信号，并将液压油温度信号传输至控制芯片；

油压采集电路，与外接压力传感器相连接，用于采集叉车运行中的液压油压力信号，并将液压油压力信号传输至控制芯片。

5.根据权利要求2所述的一种电动叉车控制系统，其特征在于，所述状态信号采集单元还包括：

档位采集电路，与外接叉车档位电路相连接，用于采集叉车运行中的档位信号，并将档位信号传输至控制芯片；

转向采集电路，与外接叉车转向电路相连接，用于采集叉车运行中的转向信号，并将转向信号传输至控制芯片；

驻车采集电路，与外接叉车驻车电路相连接，用于采集叉车的驻车信号，并将驻车信号传输至控制芯片；

安全带采集电路，与外接叉车安全带感应电路相连接，用于采集叉车安全带插拔信号，并将安全带插拔信号传输至控制芯片；

灯光采集电路，与外接叉车灯光电路相连接，用于采集叉车运行中的灯光信号，并将灯光信号传输至控制芯片。

6.根据权利要求4所述的一种电动叉车控制系统，其特征在于，车速采集电路包括光耦IC8、电阻R30、电阻R31以及电容C6，其中，光耦IC8的第一引脚连接输入电源，光耦IC8的第二引脚通过电阻R30连接外接速度传感器，光耦IC8的第三引脚接地，光耦IC8的第四引脚通过电阻R31连接电源模块，光耦IC8的第四引脚还通过电容C6接地，光耦IC8的第四引脚连接控制芯片的第二十二引脚。

7.根据权利要求4所述的一种电动叉车控制系统，其特征在于，电量采集电路包括电阻R38、电阻R39、电阻R40以及二极管DW1，其中，电阻R38的一端连接输入电源，电阻R38的另一端通过电阻R39接地，电阻R38连接电阻R39的一端还通过电阻R40连接控制芯片的第二十四引脚，电阻R40连接控制芯片的一端还连接二极管DW1的负极，二极管DW1的正极接地。