[实用新型]一种电动叉车控制系统

说明书

本实用新型提供了一种电动叉车控制系统，属于电动叉车技术领域，包括电源模块，用于将输入电源转换为预设电源，并为控制系统提供动力电源；采集模块，用于采集电动叉车的输出电压信号和状态信号；控制模块，包括控制芯片，控制芯片分别与电源模块和采集模块相连接，用于根据采集到的输出电压信号和状态信号生成对应的控制信号；动作执行模块，与控制模块相连接，根据控制信号生成对应的动作信号，并通过对应的动作信号控制外接控制阀运动。本实用新型通过设置采集模块、控制模块以及动作执行模块，使得整个控制系统电路结构简单，集成化程度高，功能齐全且电路可靠性高，大大降低了电路成本及故障率。

技术领域

本实用新型属于电动叉车技术领域，尤其涉及一种电动叉车控制系统。

背景技术

中国工业车辆发展到如今已经走过了62年的历史，历经起步、引进吸收消化、快速发展三个阶段，现今已步入转型升级阶段。众所周知，在2009年，中国已然成为世界第一大工业车辆消费市场。以前很长一段时间，内燃叉车始终以80％的绝对优势在我国工业车辆中占据主导地位，而电动叉车的市场占有率仅为20％。而最近几年，电动叉车和内燃叉车的比率悄然发生了变化：从2015-2020年中国叉车销售分类占比情况来看，电动式叉车的销量占比逐年提升，从2015年的36.7％提升至2020年1-11月份的50.3％。主要是受到环保政策及室内作业环境要求的驱动作用，电动叉车需求持续增长。另外，根据中国工程机械工业协会资料显示，在发达国家的叉车销售结构中电动叉车占比均超60％，未来我国电动叉车比例将持续提升。相对应的，市场上对于电动叉车控制系统的需求将会越来越大。而现有电动叉车的控制系统电路复杂，成本高昂且功能单一，因此，急需一种结构简单、功能齐全的电动叉车控制系统。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构简单、集成化程度高、功能齐全且可靠性高的一种电动叉车控制系统。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种电动叉车控制系统，包括：

电源模块，用于将输入电源转换为预设电源，并为控制系统提供动力电源；

所述电源模块包括：

第一电压单元，与输入电源相连接，用于将输入电源转换为第一预设电源；

第二电压单元，与第一电压单元相连接，用于将第一预设电源转换为第二预设电源；

采集模块，用于采集叉车手柄输出电压信号和叉车运行状态信号；

控制模块，包括控制芯片，控制芯片分别与电源模块和采集模块相连接，用于根据采集到的输出电压信号和状态信号生成对应的控制信号；

动作执行模块，与控制模块相连接，根据控制信号生成对应的动作信号，并通过对应的动作信号控制外接控制阀运动。

在上述的一种电动叉车控制系统中，所述采集模块包括：

输出电压采集单元，与外接叉车手柄电路相连接，用于采集手柄输出电压信号，并将输出电压信号传输至控制芯片；

状态信号采集单元，与外接传感器相连接，用于采集叉车的多种状态信号，并将状态信号传输至控制芯片。

在上述的一种电动叉车控制系统中，所述输出电压采集单元包括电阻R19、电阻R20、电容C1以及电容C2，其中，所述电阻R19的一端与叉车手柄电路相连接，电阻R19的另一端通过电容C1接地，电阻R19连接电容C1的一端还连接控制芯片的第二十引脚，电阻R20的一端与叉车手柄电路相连接，电阻R20的另一端通过电容C2接地，电阻R20连接电容C2的一端还连接控制芯片的第二十一引脚。

在上述的一种电动叉车控制系统中，所述状态信号采集单元包括：

车速采集电路，与外接速度传感器相连接，用于采集叉车运行中的车速信号，并将车速信号传输至控制芯片；