[实用新型]用于超声内镜的磁场操控设备

权利要求书

1.一种用于超声内镜的磁场操控设备，其特征在于，所述磁场操控设备包括：

磁场产生装置，包括至少两个磁场发生件，各个所述磁场发生件共同用于产生可控磁场，所述可控磁场用于对具有磁性的超声内镜施加磁场力，以使所述超声内镜与所述磁场产生装置达到相对静止的平衡状态下；

平移组件，所述磁场产生装置安装于所述平移组件上，所述平移组件用于带动平衡状态下的磁场产生装置进行平移，以牵引处于平衡状态下的所述超声内镜平移；

旋转组件，所述平移组件安装于所述旋转组件上，所述旋转组件用于转动所述平移组件，以改变牵引处于平衡状态下的所述超声内镜进行转动。

2.根据权利要求1所述的用于超声内镜的磁场操控设备，其特征在于，所述旋转组件包括支撑底座、第一环形件和第二环形件，所述第一环形件和所述第二环形件共轴且相对设置于所述支撑底座上，所述平移组件位于所述第一环形件和第二环形件之间，且所述平移组件分别与所述第一环形件、所述第二环形件连接，其中所述第一环形件和所述第二环形件可进行周向转动。

3.根据权利要求2所述的用于超声内镜的磁场操控设备，其特征在于，所述第一环形件和/或所述第二环形件为回转支承的内圈或外圈。

4.根据权利要求3所述的用于超声内镜的磁场操控设备，其特征在于，所述旋转组件还包括驱动组件，所述驱动组件设置于所述支撑底座上，当所述第一环形件和/或所述第二环形件为内圈时，所述驱动组件用于驱动所述内圈进行周向转动，当所述第一环形件和/或所述第二环形件为外圈时，所述驱动组件用于驱动所述外圈进行周向转动。

5.根据权利要求3所述的用于超声内镜的磁场操控设备，其特征在于，所述平移组件包括至少两组滑动组件，各组所述滑动组件间隔分布，且各组所述滑动组件的滑轨两端分别固定于所述第一环形件和所述第二环形件，各个磁场发生件分别安装于各组所述滑动组件的滑块上，所述滑块与所述滑轨滑动配合，且各个所述滑块的滑动方向互相平行。

6.根据权利要求5所述的用于超声内镜的磁场操控设备，其特征在于，所述磁场发生件与所述滑块铰接，且所述磁场发生件转动时的第一旋转轴的方向与所述滑块的滑动方向垂直，所述滑动方向与所述磁场产生装置转动时的第二旋转轴的方向平行，各个所述磁场发生件转动时的第一旋转轴的方向相互平行。

7.根据权利要求2所述的用于超声内镜的磁场操控设备，其特征在于，所述支撑底座包括相对设置的第一环形支撑架和第二环形支撑架，所述第一环形件设置于所述第一环形支撑架上，且所述第一环形支撑架与所述第一环形件形状匹配，所述第二环形件设置于所述第二环形支撑架上，且所述第二环形支撑架与所述第二环形件形状匹配。