[实用新型]一种横梁机构

权利要求书

1.一种横梁机构，所述横梁机构应用于无人机停靠平台，通过推动无人机的起落架，对所述无人机进行位姿调整，其特征在于，所述横梁机构包括横梁主体、拉索以及伸缩组件；

所述横梁主体为向上弓起的扁平梁；

所述拉索与所述横梁主体的两端连接；

所述伸缩组件固定在所述拉索上，通过调节自身的伸缩长度，对所述横梁主体的弯曲程度进行调整。

2.如权利要求1所述的横梁机构，其特征在于，所述伸缩组件包括调节螺母和调节螺栓；

通过控制所述调节螺栓与所述调节螺母的相对转动，控制所述伸缩组件的伸缩长度。

3.如权利要求2所述的横梁机构，其特征在于，所述拉索包括第一拉索和第二拉索；

所述第一拉索的一端与所述调节螺母连接，另一端与所述横梁主体连接；

所述第二拉索的一端与所述调节螺栓连接，另一端与所述横梁主体连接。

4.如权利要求3所述的横梁机构，其特征在于，当所述调节螺栓拧入所述调节螺母时，所述伸缩组件缩短，使所述横梁主体的两端靠近，所述横梁主体的弯曲程度变大；

当所述调节螺栓拧出所述调节螺母时，所述伸缩组件伸长，使所述横梁主体的两端远离，所述横梁主体的弯曲程度变小。

5.如权利要求1所述的横梁机构，其特征在于，所述横梁主体的长度，基于所述横梁主体的横跨长度以及预设的最大挠度值确定。

6.如权利要求5所述的横梁机构，其特征在于，所述横梁主体的长度、所述横梁主体的横跨长度以及所述横梁机构的挠曲线满足公式

其中，S表示横梁主体的长度，L表示横梁主体的横跨长度，v'表示挠曲线的导数，dx表示横梁主体上的微元；

所述挠曲线公式为

其中，q表示均布载荷，E表示弹性模量，I表示惯性截面矩，L表示横跨长度，x表示横梁主体上一点与端点之间的距离，v表示距离端点x的位置所产生的挠度。

7.如权利要求2所述的横梁机构，其特征在于，所述调节螺栓为外六角螺栓，所述调节螺栓的螺杆上分布有螺纹；

所述调节螺母为加长六角螺母，所述调节螺母内壁侧的螺纹与所述螺杆上的螺纹匹配。

8.如权利要求2所述的横梁机构，其特征在于，所述伸缩组件包括两个调节螺母以及一个调节螺栓，所述拉索包括第一拉索和第二拉索；

所述两个调节螺母分别与所述第一拉索和所述第二拉索连接；

所述两个调节螺母与所述调节螺栓通过螺纹旋紧。

9.如权利要求1所述的横梁机构，其特征在于，在不受外力时，所述横梁主体中央位置的挠度值不大于预设的最大挠度值。

10.如权利要求1所述的横梁机构，其特征在于，所述拉索与所述横梁主体的两端通过活动组件进行活动连接；和/或

所述拉索通过活动组件与所述伸缩组件进行活动连接。