[实用新型]一种横梁机构

说明书

本说明书公开了一种横梁机构，应用于无人机停靠平台，通过推动无人机的起落架，对无人机进行位姿调整，该横梁机构由横梁主体、拉索和伸缩组件组成。其中，横梁主体为向上弓起的扁平梁，该拉索与横梁主体的两端连接，该伸缩组件固定在拉索上，通过调节伸缩组件的伸缩长度，对横梁主体的弯曲程度进行调整。采用向上弓起的扁平梁作为横梁主体，并通过两端连接的拉索和伸缩组件，对扁平梁的弯曲程度进行调整，在保障中央下沉挠度较小的情况下，大大降低了横梁机构的高度。

技术领域

本申请涉及机械设备领域，尤其涉及一种横梁机构。

背景技术

通常无人机在降落至机库后，还需通过机库配置的位姿调整机构，进行位姿调整，以停放至指定位置，便于用户取放货物或者更换电池。

其中，该位姿调整机构由两对推杆组成，如图1所示。在无人机降落之后，通过两对推杆的相对运动，分别从箭头所示的四个方向推动无人机的起落架，将无人机推动至指定位置上。

目前，由于推杆的跨度较大，为了避免推杆中央位置下沉，该位姿调整机构的推杆常采用截面面积较大的方形管状的材料，并且由于两对推杆需要相对运动，于是将两对推杆布置为上下分布的方式。而上下分布的两层方管使得位姿调整机构的厚度增大，对于无人机起落架的高度要求也更高，因此如何合理设置推杆的结构，成为亟需解决的问题。

实用新型内容

本说明书实施例提供一种横梁机构，该横梁机构中的横梁主体采用扁平梁结构，使得横梁的厚度较小，在应用于无人机降落过程中的位姿调整机构时，降低了对无人机起落架高度的要求。

本说明书实施例采用下述技术方案：

本说明书提供的一种横梁机构，所述横梁机构应用于无人机停靠平台，通过推动无人机的起落架，对所述无人机进行位姿调整，所述横梁机构包括横梁主体、拉索以及伸缩组件；

所述横梁主体为向上弓起的扁平梁；

所述拉索与所述横梁主体的两端连接；

所述伸缩组件固定在所述拉索上，通过调节自身的伸缩长度，对所述横梁主体的弯曲程度进行调整。

可选地，所述伸缩组件包括调节螺母和调节螺栓；

通过控制所述调节螺栓与所述调节螺母的相对转动，控制所述伸缩组件的伸缩长度。

可选地，所述拉索包括第一拉索和第二拉索；

所述第一拉索的一端与所述调节螺母连接，另一端与所述横梁主体连接；

所述第二拉索的一端与所述调节螺栓连接，另一端与所述横梁主体连接。

可选地，当所述调节螺栓拧入所述调节螺母时，所述伸缩组件缩短，使所述横梁主体的两端靠近，所述横梁主体的弯曲程度变大；

当所述调节螺栓拧出所述调节螺母时，所述伸缩组件伸长，使所述横梁主体的两端远离，所述横梁主体的弯曲程度变小。

可选地，所述横梁主体的长度，基于所述横梁主体的横跨长度以及预设的最大挠度值确定。

可选地，所述横梁主体的长度根据公式确定；

其中，S表示横梁主体的长度，L表示横梁主体的横跨长度，v'表示挠曲线的导数，dx表示横梁主体上的微元；

所述挠曲线公式为

其中，q表示均布载荷，E表示弹性模量，I表示惯性截面矩，L表示横跨长度，x表示横梁主体上一点与端点之间的距离，v表示距离端点x的位置所产生的挠度。

可选地，所述调节螺栓为外六角螺栓，所述调节螺栓的螺杆上分布有螺纹；