[实用新型]一种滤清器取料机械手

权利要求书

1.一种滤清器取料机械手，其特征是，包括机械手安装架、机械手升降丝杆、机械手固定板、旋转机构、吸盘固定机构和真空吸盘，所述机械手固定板与机械手安装架连接，所述机械手升降丝杆穿过机械手安装架与机械手固定板后侧连接，带动吸盘固定机构左右运动的旋转机构与机械手固定板连接，所述吸盘固定机构与机械手固定板滑动连接，吸盘固定机构的上端与旋转机构连接，所述旋转机构的转动带动吸盘固定机构沿机械手固定板左右及上下运行。

2.根据权利要求1所述的一种滤清器取料机械手，其特征是，所述旋转机构包括旋转机械臂和伺服电机，所述伺服电机与机械手固定板后侧连接，所述旋转机械臂设于机械手固定板前侧且与伺服电机连接。

3.根据权利要求2所述的一种滤清器取料机械手，其特征是，所述旋转机械臂包括摇杆和固定轴，所述摇杆一端与伺服电机的输出轴连接，摇杆的另一端设有与吸盘固定机构连接的固定轴。

4.根据权利要求1所述的一种滤清器取料机械手，其特征是，所述机械手固定板包括固定板主体、左右移动直线导轨和横向滑块，所述左右移动直线导轨设于固定板主体前侧下部，所述横向滑块与左右移动直线导轨滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种滤清器取料机械手，其特征是，所述固定板主体的前侧两端分别设有防止旋转机械臂转动过度的缓冲限位块。

6.根据权利要求1或4所述的一种滤清器取料机械手，其特征是，所述吸盘固定机构包括安装座、吸盘固定板、真空吸盘固定工装、纵向滑块和纵向导轨，所述吸盘固定板通过缓冲轴与安装座连接，所述纵向滑块的下部与安装座后侧壁连接，纵向滑块的上端与旋转机构连接，所述纵向导轨与机械手固定板上的横向滑块固定连接，所述纵向滑块与纵向导轨滑动连接，所述真空吸盘固定工装与吸盘固定板连接。

7.根据权利要求6所述的一种滤清器取料机械手，其特征是，所述真空吸盘固定工装内腔设置有真空吸盘，所述真空吸盘的气管接口穿过真空吸盘固定工装的顶壁与外置真空发生器通过管路连接。

8.根据权利要求6所述的一种滤清器取料机械手，其特征是，所述缓冲轴外部套置缓冲弹簧，缓冲轴的下端与吸盘固定板顶壁连接，缓冲轴的上端穿过安装座底板后与缓冲直线轴承连接。