[实用新型]一种滤清器取料机械手

说明书

本实用新型公开了一种滤清器取料机械手，其结构包括机械手安装架、机械手升降丝杆、机械手固定板、旋转机构、吸盘固定机构和真空吸盘，所述机械手固定板与机械手安装架连接，所述机械手升降丝杆穿过机械手安装架与机械手固定板后侧连接，带动吸盘固定机构左右运动的旋转机构与机械手固定板连接，所述吸盘固定机构与机械手固定板滑动连接，吸盘固定机构的上端与旋转机构连接，所述旋转机构的转动带动吸盘固定机构沿机械手固定板左右及上下运行。该取料机械手实现了滤清器塑封的自动上料功能，滤清器放置精准，保证了滤清器塑封的质量，以及塑封后外观的协调性；通过自动上料取代人工上料降低了劳动强度，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及滤清器生产领域，具体地说是一种滤清器取料机械手。

背景技术

现在滤清器底部塑封大多数为塑封膜供应商先将条形塑封膜切成圆片状，然后塑封膜使用人员采购来切好的圆片塑封膜手工放置在滤清器生产线上，工作人员再将滤清器放置在塑封膜上。经过市场调研发现，现在滤清器底部塑封大多数为手工放置，人员劳动强度大，生产效率低，而且人工放置的时候会出现滤清器与塑封膜相对位置不一致，造成塑封后的滤清器不一致、外观不协调的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种滤清器取料机械手，解决了目前滤清器底部塑封大多数为手工放置，人员劳动强度大，生产效率低的问题。该机械手结构紧凑，成本低，通过伺服电机驱动旋转机械臂实现滤清器的自动吸取和放置，提高了生产效率。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种滤清器取料机械手，其结构包括机械手安装架、机械手升降丝杆、机械手固定板、旋转机构、吸盘固定机构和真空吸盘，所述机械手固定板与机械手安装架连接，所述机械手升降丝杆穿过机械手安装架与机械手固定板后侧连接，带动吸盘固定机构左右运动的旋转机构与机械手固定板连接，所述吸盘固定机构与机械手固定板滑动连接，吸盘固定机构的上端与旋转机构连接，所述旋转机构的转动带动吸盘固定机构沿机械手固定板左右及上下运行。

进一步，所述旋转机构包括旋转机械臂和伺服电机，所述伺服电机与机械手固定板后侧连接，所述旋转机械臂设于机械手固定板前侧且与伺服电机连接。

进一步，所述旋转机械臂包括摇杆和固定轴，所述摇杆一端与伺服电机的输出轴连接，摇杆的另一端设有与吸盘固定机构连接的固定轴。

进一步，所述机械手固定板包括固定板主体、左右移动直线导轨和横向滑块，所述左右移动直线导轨设于固定板主体前侧下部，所述横向滑块与左右移动直线导轨滑动连接。

进一步，所述固定板主体的前侧两端分别设有防止旋转机械臂转动过度的缓冲限位块。

进一步，所述吸盘固定机构包括安装座、吸盘固定板、真空吸盘固定工装、纵向滑块和纵向导轨，所述吸盘固定板通过缓冲轴与安装座连接，所述纵向滑块的下部与安装座后侧壁连接，纵向滑块的上端与旋转机构连接，所述纵向导轨与机械手固定板上的横向滑块固定连接，所述纵向滑块与纵向导轨滑动连接，所述真空吸盘固定工装与吸盘固定板连接。

进一步，所述真空吸盘固定工装内腔设置有真空吸盘，所述真空吸盘的气管接口穿过真空吸盘固定工装的顶壁与外置真空发生器通过管路连接。

进一步，所述缓冲轴外部套置缓冲弹簧，缓冲轴的下端与吸盘固定板顶壁连接，缓冲轴的上端穿过安装座底板后与缓冲直线轴承连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的取料机械手实现了滤清器塑封的自动上料功能，滤清器放置精准，保证了滤清器塑封的质量，以及塑封后外观的协调性；通过自动上料取代人工上料降低了劳动强度，提高了生产效率。

由于机械手固定板与安装架滑动连接，通过升降丝杆可调机械手固定板在安装架上的高度，吸盘固定机构与机械手固定板连接，最终实现了真空吸盘的高度调节，能适应不同高度的产品，适用性强。