[实用新型]一种PCB板上料机构

权利要求书

1.一种PCB板上料机构，包括升降装置和位于升降装置两侧的第一输送线、第二输送线，其特征在于：所述第二输送线的高度高于第一输送线的高度，且所述第二输送线和第一输送线的输送方向相同，所述第一输送线用于输送叠放有PCB板的放置板；所述升降装置包括立架，所述立架上滑动连接有在丝杆驱动装置作用下上下移动的升降板，所述放置板在第一输送线输送下进入升降板，所述升降板能将放置板上的PCB板逐个移动到第二输送线高度，且与所述第二输送线等高的PCB板在推料装置推动下进入第二输送线。

2.根据权利要求1所述的PCB板上料机构，其特征在于：所述升降板上设置有与第一输送线输送方向相同的接驳轨道，所述接驳轨道的两端分别能与第一输送线和第二输送线抵接。

3.根据权利要求2所述的PCB板上料机构，其特征在于：所述接驳轨道靠近第二输送线的一侧设置有能于放置板抵靠的限位板。

4.根据权利要求1所述的PCB板上料机构，其特征在于：所述立架上还设置有导正装置，所述导正装置能将与第二输送线等高的PCB板推动至居中位置。

5.根据权利要求4所述的PCB板上料机构，其特征在于：所述导正装置包括两个能相向或相对移动的导正板，所述导正板的移动方向与第一输送线的输送方向垂直，所述立架上设置有与导正板对应设置并能推动导正板的导正驱动件。

6.根据权利要求5所述的PCB板上料机构，其特征在于：两个所述导正板的相对面设置有若干凸起，所述凸起沿导正板长度方向间隔设置，所述凸起为硅胶材质。

7.根据权利要求1所述的PCB板上料机构，其特征在于：所述升降装置包括位于升降板两侧并与立架转动连接的丝杆，两个所述丝杆在一个驱动电机作用下同步转动，所述升降板上设置有与丝杆螺纹连接的螺母座。

8.根据权利要求7所述的PCB板上料机构，其特征在于：所述驱动电机固定在机架上且驱动联动杆转动，所述联动杆位于升降板下方且与丝杆垂直设置，所述联动杆的两端分别设置有与其同步转动的第一锥齿，所述丝杆上固定有与第一锥齿啮合的第二锥齿。

9.根据权利要求1所述的PCB板上料机构，其特征在于：所述推料装置包括固定在第一输送线上的推料气缸，所述推料气缸的输出轴固接有推料板，所述推料板能将PCB板水平推动到第二输送线上。