[实用新型]一种PCB板上料机构

说明书

本实用新型公开了PCB板上料机构，包括升降装置和位于升降装置两侧的第一输送线、第二输送线。第二输送线的高度高于第一输送线的高度，且第二输送线和第一输送线的输送方向相同，第一输送线用于输送叠放有PCB板的放置板；升降装置包括立架，立架上滑动连接有在丝杆驱动装置作用下上下移动的升降板，放置板在第一输送线输送下进入升降板，升降板能将放置板上的PCB板逐个移动到第二输送线高度，且与第二输送线等高的PCB板在推料装置推动下进入第二输送线。能高效稳定的将PCB板逐个输送到用于加工的输送线上。

技术领域

本实用新型涉及PCB板加工技术领域，尤其涉及一种PCB板上料机构。

背景技术

PCB板简称为印制线路板，被广泛应用于电子工业设备中。在电子工业设备的组装过程中，PCB板需要转移到对应的组装工序中。PCB板在加工过程中，需要通过输送线的带动下水平地移动至对应的组装工位上。如何快速稳定的将PCB板逐个放置到输送线上，成为有待解决的问题。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种PCB板上料机构，能高效稳定的将PCB板逐个输送到用于加工的输送线上。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种PCB板上料机构，包括升降装置和位于升降装置两侧的第一输送线、第二输送线，其特征在于：所述第二输送线的高度高于第一输送线的高度，且所述第二输送线和第一输送线的输送方向相同，所述第一输送线用于输送叠放有PCB板的放置板；所述升降装置包括立架，所述立架上滑动连接有在丝杆驱动装置作用下上下移动的升降板，所述放置板在第一输送线输送下进入升降板，所述升降板能将放置板上的PCB板逐个移动到第二输送线高度，且与所述第二输送线等高的PCB板在推料装置推动下进入第二输送线。

本实用新型的有益效果在于：第一输送线较低，便于操作者将码垛好的PCB板放置到第一输送线进行输送，放置板被运输到升降板后，在丝杆驱动装置作用下带动升降板上升，将最上层的PCB板提升到与第二输送线等高，然后通过推料装置将该PCB板推动第二输送线进行加工。该上料机构结构紧凑，能对PCB板进行稳定持续的上料，大大减少了人力的同时提高工作效率。

进一步来说，所述升降板上设置有与第一输送线输送方向相同的接驳轨道，所述接驳轨道的两端分别能与第一输送线和第二输送线抵接。第一输送线输放置板时，接驳轨道与第一输送线进行同向输送，使第一输送线上的放置板能稳定快速的进入接驳轨道上。接驳轨道在升降到与第一输送线或第二输送线等高时，两侧间没有间隙，能提高输送稳定。

进一步来说，所述接驳轨道靠近第二输送线的一侧设置有能于放置板抵靠的限位板。限位板有效防止放置板滑动接驳轨道。

进一步来说，所述机架上还设置有导正装置，所述导正装置能将与第二输送线等高的PCB板推动至居中位置，PCB板居中时，是相对第二输送线的中线居中，此时，能保证PCB板不会偏移而能准确进入第二输送线。

进一步来说，所述导正装置包括两个能相向或相对移动导正板，所述导正板的移动方向与第一输送线的输送方向垂直，所述机架上设置有与导正板对应设置并能推动导正板的导正驱动件。导正装置在检测到PCB板到达时，导正驱动件推动导正板，两个导正板相向移动，将PCB板导正。

进一步来说，两个所述导正板的相对面设置有若干凸起，所述凸起沿导正板长度方向间隔设置，所述凸起为硅胶材质，凸起与PCB板弹性接触，有效保护PCB板。

进一步来说，所述升降装置包括位于升降板两侧并与立架转动连接的丝杆，两个所述丝杆在一个驱动电机作用下同步转动，所述升降板上设置有与丝杆螺纹连接的螺母座。一个驱动电机驱动两个丝杆同步转动，结构更加紧凑，同时两个丝杆在两侧同步驱动升降板升降，升降板的移动更加稳定。