[实用新型]一种高温铸件机器人自动化夹持装置

权利要求书

1.一种高温铸件机器人自动化夹持装置，其特征在于，包括：

底座(100)；

支撑机构(200)，设置在所述底座(100)顶部左侧，所述支撑机构(200)包括电动转盘(210)、支撑液压缸(220)、横梁(230)、配重框(240)和配重块(250)，所述电动转盘(210)设置在底座(100)顶部左侧，所述电动转盘(210)顶部设置支撑液压缸(220)，所述支撑液压缸(220)顶部设置横梁(230)，所述横梁(230)右端设置配重框(240)，所述配重框(240)内设置配重块(250)；

夹持调向机构(300)，设置在所述横梁(230)左端，所述夹持调向机构(300)包括电机(310)、轴杆(320)和支架(330)，所述电机(310)设置在横梁(230)左端顶部，所述轴杆(320)位于横梁(230)左端底部并与电机(310)连接，所述轴杆(320)底部连接支架(330)；

夹持机构(400)，设置在所述支架(330)上。

2.根据权利要求1所述的一种高温铸件机器人自动化夹持装置，其特征在于，所述底座(100)包括基板(110)、滚轮(120)和垫板(130)，所述基板(110)底部设置均匀分布的滚轮(120)，所述基板(110)顶部右侧设置垫板(130)。

3.根据权利要求1所述的一种高温铸件机器人自动化夹持装置，其特征在于，所述夹持机构(400)包括夹持液压缸(410)和夹持块(420)，所述夹持液压缸(410)设置在支架(330)两侧，所述夹持液压缸(410)输出端设置夹持块(420)。

4.根据权利要求1所述的一种高温铸件机器人自动化夹持装置，其特征在于，所述电动转盘(210)与支撑液压缸(220)之间设置有均匀分布的支撑肋版。

5.根据权利要求2所述的一种高温铸件机器人自动化夹持装置，其特征在于，所述垫板(130)内部设置有水冷盘管，所述水冷盘管与外部水冷装置连接。