[实用新型]一种高温铸件机器人自动化夹持装置

说明书

本实用新型属于工装夹具技术领域，具体为一种高温铸件机器人自动化夹持装置，其包括：底座、支撑机构夹持调向机构和夹持机构，支撑机构设置在所述底座顶部左侧，所述支撑机构包括电动转盘、支撑液压缸、横梁、配重框和配重块，所述电动转盘设置在底座顶部左侧，所述电动转盘顶部设置支撑液压缸，所述支撑液压缸顶部设置横梁，所述横梁右端设置配重框，所述配重框内设置配重块；夹持调向机构设置在所述横梁左端，所述夹持调向机构包括电机、轴杆和支架，所述电机设置在横梁左端顶部，夹持机构设置在所述支架上，能够调节夹持机构的工作位置，使装置能够对不同位置的铸件进行抓取，并方便在抓取后对铸件进行运输。

技术领域

本实用新型涉及工装夹具技术领域，具体为一种高温铸件机器人自动化夹持装置。

背景技术

现有技术中的集装箱支撑脚铸件，通过浇筑成型后温度高达500摄氏度，且重量达到80kg以上，成型后需静置较长时间待其完全冷却至常温后，再通过人工吊装的方式对其进行搬运以进行下一道工序，不仅需花费较多的等待时间，且操作非常不便，故此问题亟待解决。

专利号CN202020602282.3中公开了一种高温铸件机器人自动化夹持装置，包括上下两端分别连接有支撑架和万向轮的移动底座，支撑架下端中心处固定连接有第一电动推杆，第一电动推杆的动力输出端通过转向调节机构连接有调节龙门，转向调节机构包括固定板、电动机、从动齿轮和主动齿轮，调节龙门下端连接有第二电动推杆，第二电动推杆的输出端固定连接有安装板，安装板远离第二电动推杆的端面连接有夹紧头部，移动底座上端滑动连接有防护机构。本实用新型通过设置的第一电动推杆、调节龙门、第二电动推杆和夹紧头部，利用第二电动推杆驱动一对夹紧头部上的夹紧盒对零件本体铸件进行夹紧，自动化程度高，夹取更加稳定，且大大节省了劳动力，安全性能好。

上述夹持装置在使用时，由于龙门设置在夹持机构外部，对夹持机构外存在遮挡作用，在对铸件进行夹持时，无法对不同位置的铸件进行夹取。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述和/或现有高温铸件机器人自动化夹持装置中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种高温铸件机器人自动化夹持装置，能够调节夹持机构的工作位置，使装置能够对不同位置的铸件进行抓取，并方便在抓取后对铸件进行运输。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种高温铸件机器人自动化夹持装置，其包括：

底座；

支撑机构，设置在所述底座顶部左侧，所述支撑机构包括电动转盘、支撑液压缸、横梁、配重框和配重块，所述电动转盘设置在底座顶部左侧，所述电动转盘顶部设置支撑液压缸，所述支撑液压缸顶部设置横梁，所述横梁右端设置配重框，所述配重框内设置配重块；

夹持调向机构，设置在所述横梁左端，所述夹持调向机构包括电机、轴杆和支架，所述电机设置在横梁左端顶部，所述轴杆位于横梁左端底部并与电机连接，所述轴杆底部连接支架；

夹持机构，设置在所述支架上。

作为本实用新型所述的一种高温铸件机器人自动化夹持装置的一种优选方案，其中：所述底座包括基板、滚轮和垫板，所述基板底部设置均匀分布的滚轮，所述基板顶部右侧设置垫板。

作为本实用新型所述的一种高温铸件机器人自动化夹持装置的一种优选方案，其中：所述夹持机构包括夹持液压缸和夹持块，所述夹持液压缸设置在支架两侧，所述夹持液压缸输出端设置夹持块。