[实用新型]一种多功能血袋吸取装置

权利要求书

1.一种多功能血袋吸取装置，包括吸盘、空气压缩机、管路及控制系统，所述空气压缩机的出气孔通过所述管路与所述吸盘的进气孔连接，所述吸盘设置在活动臂上，其特征在于，所述吸盘为伯努利吸盘，所述活动臂靠近所述吸盘位置上设置喷气嘴，所述喷气嘴的进气口通过分支管路与所述管路连通，所述管路上设置第一电磁阀，所述分支管路上设置第二电磁阀，所述第一电磁阀的控制端和第二电磁阀的控制端均与所述控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的多功能血袋吸取装置，其特征在于，所述管路连接所述分支管路的位置上设置三通接头，所述三通接头中的两个端口分别与所述管路连通，所述三通接头中另一个端口与所述分支管路的一端连通。

3.根据权利要求1或2所述的多功能血袋吸取装置，其特征在于，所述活动臂上设置一伸缩杆，所述的喷气嘴安装所述伸缩杆的伸缩端，所述伸缩杆由电机驱动伸缩，所述电机的控制端与所述控制系统连接。

4.根据权利要求1或2所述的多功能血袋吸取装置，其特征在于，所述的活动臂靠近所述吸盘位置上设置一摄像头，所述摄像头对准血袋所在位置，所述摄像头与所述控制系统连接，所述控制系统中包括血袋表面结霜判断模块，用于根据接收所述摄像头拍摄的血袋表面图像来判断所述血袋表面是否覆盖冰霜，并控制所述第二电磁阀打开或关闭。

5.根据权利要求3所述的多功能血袋吸取装置，其特征在于，所述的活动臂靠近所述吸盘位置上设置一摄像头，所述摄像头对准血袋所在位置，所述摄像头与所述控制系统连接，所述控制系统中包括血袋表面结霜判断模块，用于根据接收所述摄像头拍摄的血袋表面图像来判断所述血袋表面是否覆盖冰霜，并控制所述第二电磁阀打开或关闭。

6.根据权利要求4所述的多功能血袋吸取装置，其特征在于，所述的活动臂靠近所述吸盘位置上设置保温盒，所述保温盒上设置透明窗口，所述摄像头安装在所述保温盒内，所述摄像头的镜头朝向所述透明窗口。

7.根据权利要求5所述的多功能血袋吸取装置，其特征在于，所述的活动臂靠近所述吸盘位置上设置保温盒，所述保温盒上设置透明窗口，所述摄像头安装在所述保温盒内，所述摄像头的镜头朝向所述透明窗口。

8.根据权利要求4所述的多功能血袋吸取装置，其特征在于，所述活动臂靠近所述吸盘位置上设置LED照明灯。

9.根据权利要求5所述的多功能血袋吸取装置，其特征在于，所述活动臂靠近所述吸盘位置上设置LED照明灯。

10.根据权利要求7所述的多功能血袋吸取装置，其特征在于，所述活动臂靠近所述吸盘位置上设置LED照明灯。