[实用新型]一种多功能血袋吸取装置

说明书

本实用新型提供一种多功能血袋吸取装置，包括吸盘、空气压缩机、管路及控制系统，所述空气压缩机的出气孔通过所述管路与所述吸盘的进气孔连接，所述吸盘设置在活动臂上，其特点是：所述吸盘为伯努利吸盘，所述活动臂靠近所述吸盘位置上设置喷气嘴，所述喷气嘴的进气口通过分支管路与所述管路连通，所述管路上设置第一电磁阀，所述分支管路上设置第二电磁阀，所述第一电磁阀的控制端和第二电磁阀的控制端均与所述控制系统连接。在使用吸盘吸取表面有冰霜的单个血袋时，能对血袋表面除去冰霜并保证吸取血袋可靠，也不会将血袋上的冰霜吸入吸盘内，其结构简单、制作成本较低。

技术领域

本实用新型属于低温冷库的技术领域，涉及自动化低温冷库内血袋吸取装置的改进，具体说是一种多功能血袋吸取装置。

背景技术

自动化装备在各行各业都有广泛的应用，自动化血浆冷库就是结合低温制冷技术和自动化存储技术开发设计而成。自动化血浆冷库具有使用户无需出入冷库存取血浆、库温波动小、快速查询盘点血浆、较高的库容使用率等功能优势。

在自动化血浆冷库存取血袋过程中，往往需要对单个血袋进行移动操作，目前，有使用柔性机械手和吸盘两种移动方式。在自动化低温血浆冷库中，环境温度低于0℃，血袋由于温度较低变脆和表面结霜，使用机械手抓取容易因为打滑抓取失败，使用吸盘吸取血袋由于表面结霜会将冰霜吸入吸盘，因此，血袋表面结霜影响了移动单个血袋的过程。

目前采用的吸盘吸取血袋技术有两种方式，一种是向吸盘中通入压缩空气，高压空气进入真空吸盘芯后经吸盘芯特殊结构的出口喷射出来形成气旋产生负压，从而将血袋吸起，这种吸盘叫做伯努利吸盘。另一种是使用真空泵接入吸盘，直接产生负压。不论使用哪种方式，都会使血袋上结的冰霜吸入吸盘，影响了吸盘的可靠性、寿命和吸取效果。

如何设计一种多功能血袋吸取装置，在使用伯努利吸盘吸取表面冰霜的单个血袋时，能对血袋表面除霜并保证吸取血袋可靠，也不会将血袋上的冰霜吸入吸盘内。这是目前本领域亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型为解决现有技术存在的上述问题，提供一种多功能血袋吸取装置，在使用吸盘吸取表面有冰霜的单个血袋时，能对血袋表面除去冰霜并保证吸取血袋可靠，也不会将血袋上的冰霜吸入吸盘内，其结构简单、制作成本较低。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种多功能血袋吸取装置，包括吸盘、空气压缩机、管路及控制系统，所述空气压缩机的出气孔通过所述管路与所述吸盘的进气孔连接，所述吸盘设置在活动臂上，其特征在于，所述吸盘为伯努利吸盘，所述活动臂靠近所述吸盘位置上设置喷气嘴，所述喷气嘴的进气口通过分支管路与所述管路连通，所述管路上设置第一电磁阀，所述分支管路上设置第二电磁阀，所述第一电磁阀的控制端和第二电磁阀的控制端均与所述控制系统连接。

对上述技术方案的改进：所述管路连接所述分支管路的位置上设置三通接头，所述三通接头中的两个端口分别与所述管路连通，所述三通接头中另一个端口与所述分支管路的一端连通。

对上述技术方案的进一步改进：所述活动臂上设置一伸缩杆，所述的喷气嘴安装所述伸缩杆的伸缩端，所述伸缩杆由电机驱动伸缩，所述电机的控制端与所述控制系统连接。

对上述技术方案的进一步改进：所述的活动臂靠近所述吸盘位置上设置一摄像头，所述摄像头对准血袋所在位置，所述摄像头与所述控制系统连接，所述控制系统中包括血袋表面结霜判断模块，用于根据接收所述摄像头拍摄的血袋表面图像来判断所述血袋表面是否覆盖冰霜，并控制所述第二电磁阀打开或关闭。

对上述技术方案的进一步改进：所述的活动臂靠近所述吸盘位置上设置保温盒，所述保温盒上设置透明窗口，所述摄像头安装在所述保温盒内，所述摄像头的镜头朝向所述透明窗口。

对上述技术方案的进一步改进：所述活动臂靠近所述吸盘位置上设置LED照明灯。

本实用新型的优点和积极效果是：