[实用新型]一种组合式互感器的不合格品抓取装置

权利要求书

1.一种组合式互感器的不合格品抓取装置，其特征在于：包括工作台，工作台的台面上设置有收集箱和传动机构，收集箱设置在传动机构的一侧，传动机构包括两个平行设置的安装架，两个安装架的内侧壁上均安装有传送带，两个传送带之间沿传动方向设置有若干个限位装置，传送带出口端的限位装置的一侧设置有顶升板，顶升板的底部设置有顶升气缸；安装架的一侧设置有机械手，机械手包括机械臂和机械爪，机械臂上设置有扫码器，机械爪设置在机械臂的端部。

2.如权利要求1所述的组合式互感器的不合格品抓取装置，其特征在于：机械爪包括两块相对设置的固定板，固定板之间设置有驱动气缸，驱动气缸的活塞端铰接有两根驱动杆，驱动杆的端部铰接有夹爪，夹爪的中部转动连接在固定板之间。

3.如权利要求1所述的组合式互感器的不合格品抓取装置，其特征在于：顶升板的两侧对应设置有一组夹持装置，夹持装置包括夹持板和夹持气缸，夹持板固定连接在顶升板一侧的安装架上，夹持气缸设置在顶升板另一侧的安装架上，夹持板与夹持气缸相对设置。

4.如权利要求3所述的组合式互感器的不合格品抓取装置，其特征在于：夹持气缸的活塞端设置有定位块，夹持板上也设置有定位块。

5.如权利要求1所述的组合式互感器的不合格品抓取装置，其特征在于：工作台的台面下方也设置有传动机构，上下两个传动机构的传动方向相反。

6.如权利要求1所述的组合式互感器的不合格品抓取装置，其特征在于：限位装置包括限位气缸，限位气缸固定连接在工作台上，限位气缸的活塞端竖直向上设置，限位气缸的活塞端固定连接有限位板，限位板的顶部铰接有限位块。