[实用新型]一种组合式互感器的不合格品抓取装置

说明书

本实用新型公开了组合式互感器的不合格品抓取装置，包括工作台，工作台的台面上设置有收集箱和传动机构，收集箱设置在传动机构的一侧，传动机构包括两个平行设置的安装架，两个安装架的内侧壁上均安装有传送带，两个传送带之间沿传动方向设置有若干个限位装置，传送带出口端的限位装置的一侧设置有顶升板，顶升板的底部设置有顶升气缸；安装架的一侧设置有机械手，机械手包括机械臂和机械爪，机械臂上设置有扫码器，机械爪设置在机械臂的端部；本实用新型用于解决现有技术中人工剔除不合格互感器的劳动强度大、效率低、误差大的问题。

技术领域

本实用新型涉及互感器生产设备技术领域，特别是一种组合式互感器的不合格品抓取装置。

背景技术

互感器又称为仪用变压器，它能将高电压变成低电压、大电流变成小电流，用于量测或保护系统，以便实现测量仪表、保护设备及自动控制设备的标准化、小型化。互感器在生产过程中需要进行多种性能的检测，检测不合格的互感器是不能够出厂的，现有的生产过程中，大多都是通过工作人员查看检测结果，手动将不合格的互感器取出，劳动强度大；而且人工剔除不合格品时容易误操作，使部分不合格品被当做合格品出厂，影响互感器的生产质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种组合式互感器的不合格品抓取装置，用于解决现有技术中人工剔除不合格互感器的劳动强度大、效率低、误差大的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种组合式互感器的不合格品抓取装置，包括工作台，工作台的台面上设置有收集箱和传动机构，收集箱设置在传动机构的一侧，传动机构包括两个平行设置的安装架，两个安装架的内侧壁上均安装有传送带，两个传送带之间沿传动方向设置有若干个限位装置，传送带出口端的限位装置的一侧设置有顶升板，顶升板的底部设置有顶升气缸；安装架的一侧设置有机械手，机械手包括机械臂和机械爪，机械臂上设置有扫码器，机械爪设置在机械臂的端部。

可选地，机械爪包括两块相对设置的固定板，固定板之间设置有驱动气缸，驱动气缸的活塞端铰接有两根驱动杆，驱动杆的端部铰接有夹爪，夹爪的中部转动连接在固定板之间。

可选地，顶升板的两侧对应设置有一组夹持装置，夹持装置包括夹持板和夹持气缸，夹持板固定连接在顶升板一侧的安装架上，夹持气缸设置在顶升板另一侧的安装架上，夹持板与夹持气缸相对设置。

可选地，夹持气缸的活塞端设置有定位块，夹持板上也设置有定位块。

可选地，工作台的台面下方也设置有传动机构，上下两个传动机构的传动方向相反。

可选地，限位装置包括限位气缸，限位气缸固定连接在工作台上，限位气缸的活塞端竖直向上设置，限位气缸的活塞端固定连接有限位板，限位板的顶部铰接有限位块。

本实用新型的组合式互感器的不合格品抓取装置具有以下优点：

（1）扫码器扫描互感器上的二维码可以识别互感器的检测信息，如果存在不合格的互感器，机械手能够将其夹起并放入收集箱内。不合格品的剔除自动化、精准、快速，降低了工作人员的劳动强度，提高了不合格品剔除的效率。

（2）夹持装置能够对工装板进行固定，使机械手在夹取不合格品时，工装板的位置不会发生移动，确保不合格品的剔除准确度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的主视图。

图3是限位装置的结构示意图。

图4是限位装置、夹持装置和顶升板的配合示意图。

图5是机械爪的结构示意图。

图6是工装板的结构示意图。

图7是上下两层传动机构的结构示意图。

具体实施方式