[实用新型]一种用于回转窑大块处理的多功能伸缩臂机器人

权利要求书

1.一种用于回转窑大块处理的多功能伸缩臂机器人，其特征在于：包括伸缩臂与用于驱动伸缩臂整体移动和旋转的轮式底盘，伸缩臂上安装有可拆卸的耙子组件，以耙子组件相对于伸缩臂所在方位为前向；

伸缩臂与轮式底盘之间竖向设置有升降机构；

伸缩臂包括外臂和内臂，内臂滑动连接在外臂内，升降机构的固定部与外臂的外侧后端之间铰接有第一变幅油缸，升降机构的活动部铰接在外臂的外侧中部，外臂与内臂之间还安装有用于控制内臂伸缩的伸缩油缸，伸缩油缸的活塞杆端部与外臂的内侧后端铰接，伸缩油缸的缸体与内臂的后端铰接；内臂的前端与所述耙子组件可拆卸连接，所述耙子组件包括可转动的耙子；

外臂的外侧滑动连接有用于破碎大块物料的破碎组件；

所述轮式底盘包括车架体和车轮，车架体上安装有回转支承和回转液压马达，回转支承与升降机构的固定部固定连接，车架体上还安装有双向液压油缸，每个双向液压油缸对应两个车轮，双向液压油缸的两个活塞杆分别通过连杆与车轮的支架铰接，车轮处安装有液压马达和减速器。

2.根据权利要求1所述的一种用于回转窑大块处理的多功能伸缩臂机器人，其特征在于：所述耙子组件还包括短轴承座和过渡轴，过渡轴通过高温轴承转动连接在短轴承座内，短轴承座的后端面与内臂的前端面可拆卸固定连接，内臂内安装有传动轴，传动轴的后端安装有摆动液压缸，传动轴的前端与过渡轴的后端可拆卸固定连接，过渡轴的前端与耙子可拆卸固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于回转窑大块处理的多功能伸缩臂机器人，其特征在于：短轴承座的前端安装有第一耐高温隔板，过渡轴的前端伸出所述第一耐高温隔板后外周螺纹连接有螺纹法兰，耙子的后端通过快拆式螺栓与螺纹法兰连接；螺纹法兰的前端和过渡轴的前端之间通过耐高温螺栓和第二耐高温隔板锁紧。

4.根据权利要求1所述的一种用于回转窑大块处理的多功能伸缩臂机器人，其特征在于：升降机构包括升降油缸和升降架，升降架包括外套和滑动连接在外套内的内套，升降油缸的缸体与外套固定连接，升降油缸的活塞杆与内套固定连接；内套的顶端铰接在外臂的外侧中部，所述第一变幅油缸铰接在外套与外臂的外侧后端之间。

5.根据权利要求1所述的一种用于回转窑大块处理的多功能伸缩臂机器人，其特征在于：所述破碎组件包括破碎锤，破碎锤上安装有钎杆，外臂的外侧设置有滑轨、推进油缸和破碎托架，所述滑轨固定在外臂外侧表面，滑轨与外臂的轴向平行，所述破碎托架与滑轨滑动连接，所述推进油缸铰接在外臂的外侧后端和破碎托架之间，破碎托架与破碎锤之间铰接有第二变幅油缸，第二变幅油缸的活塞杆未伸出时，所述钎杆与外臂的轴向平行。

6.根据权利要求5所述的一种用于回转窑大块处理的多功能伸缩臂机器人，其特征在于：外臂的上部固定安装有上拖链架，上拖链架内安装有上拖链，上拖链的其中一端伸出上拖链架并与破碎托架的上端固定连接；

外臂的下部固定安装有下拖链架，下拖链架内安装有下拖链，下拖链的其中一端伸出下拖链架并与内臂的后端固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于回转窑大块处理的多功能伸缩臂机器人，其特征在于：外臂和内臂的截面均为不等边六边形结构，不等边六边形结构包括上平面、下平面、两个侧面和两个下斜面，上平面和下平面平行相对，两个侧面平行相对，下斜面连接在侧面和下平面之间，外臂的上平面和内臂的上平面之间设置有上滑块，外臂的侧面和内臂的侧面之间设置有侧滑块，外臂的下斜面和内臂的下斜面之间设置有下滑块。

8.根据权利要求1所述的一种用于回转窑大块处理的多功能伸缩臂机器人，其特征在于：车架体上安装有油箱、液压动力系统和液压控制系统，液压控制系统包括第一液压阀组和第二液压阀组，第一液压阀组的接口分别与回转液压马达的油口、液压马达的油口、双向液压油缸的油口连接，第二液压阀组的接口分别与升降油缸、第一变幅油缸、伸缩油缸、摆动液压缸、推进油缸、第二变幅油缸的油口连接。