[实用新型]一种自动化竹签削尖机

权利要求书

1.一种自动化竹签削尖机，包括台架组件（1）以及安装在支撑组件（5）上的传动机构（6），其特征在于：所述台架组件（1）的顶面内侧支撑有清理组件（2），所述台架组件（1）的一侧上方设置有输料机构（3），台架组件（1）的另一侧设置有控制面板（4）；

所述传动机构（6）包括外壳（609）、电动机（601）、丝杆（602）、升降块（603）、夹持气缸（604）、活动臂（605）和活动节（606），所述电动机（601）的输出端穿过外壳（609）并安装有丝杆（602），所述升降块（603）与外壳（609）滑动连接，所述丝杆（602）贯穿所述升降块（603）并与升降块（603）螺纹连接，所述升降块（603）正面设置有削尖盒（610），所述升降块（603）的外侧围绕所述削尖盒（610）环形分布有四组夹持气缸（604），所述夹持气缸（604）与升降块（603）铰接，所述活动臂（605）中心位置通过活动节（606）与升降块（603）的延伸部铰接连接，所述夹持气缸（604）的输出端与活动臂（605）铰接，所述活动臂（605）的一端设置有夹持机构（61）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化竹签削尖机，其特征在于：所述夹持机构（61）包括有装配块（607）、弧形板（608）和滚轮（613），所述活动臂（605）的一端铰接有装配块（607），所述弧形板（608）设置在装配块（607）的内侧，所述弧形板（608）的内侧等角度分布有滚轮（613）。

3.根据权利要求2所述的一种自动化竹签削尖机，其特征在于：所述削尖盒（610）的正面设置有竹签头入口，所述削尖盒（610）的内部设置有刀片（611），所述刀片（611）倾斜设置，所述削尖盒（610）的下方设置有废料出口（612）。

4.根据权利要求1所述的一种自动化竹签削尖机，其特征在于：所述支撑组件（5）包括有第一气缸（501）、支撑座（502）和第二气缸（503），所述第一气缸（501）的输出端设置有支撑座（502），所述支撑座（502）上通过第二气缸（503）连接传动机构（6）。

5.根据权利要求1所述的一种自动化竹签削尖机，其特征在于：所述输料机构（3）包括电磁滑轨（301）、电磁滑块（302）、卡座（303）、旋转电机（304）和气动夹头（305），所述电磁滑轨（301）上滑动设置有多组电磁滑块（302），且所述电磁滑块（302）的前侧设置有卡座（303），所述卡座（303）的前侧设置有旋转电机（304），且所述旋转电机（304）输出端设置有等角度分布三组有气动夹头（305）。

6.根据权利要求1所述的一种自动化竹签削尖机，其特征在于：所述台架组件（1）包括台板（101）、槽板（102）和斜板（103），所述台板（101）的两侧上方设置有两组槽板（102），所述台板（101）的一端设置有斜板（103）。

7.根据权利要求6所述的一种自动化竹签削尖机，其特征在于：所述清理组件（2）包括第三气缸（201）和隔板（202），所述第三气缸（201）的输出端设置有隔板（202），所述隔板（202）的宽度与两组槽板（102）的间距相同。