[实用新型]一种自动化竹签削尖机

说明书

本实用新型提供了一种自动化竹签削尖机，涉及削尖机技术领域，包括台架组件以及安装在支撑组件上的传动机构，所述台架组件的顶面内侧支撑有清理组件，所述台架组件的一侧上方设置有输料机构，台架组件的另一侧设置有控制面板，所述传动机构包括外壳、电动机、丝杆、升降块、夹持气缸、活动臂和活动节；本实用新型主要是利用四组具备夹持功能的弧形板和其内侧的滚轮将竹棒进行夹持起来，配合上便于活动的机械臂组件，能够起到适应不同粗细竹棒的功能，使得组件之间的配合达到自适应的夹持效果，在利用削尖组件削尖的时候就能够稳定的进行运作下去，使得产品的质量得以稳定的保持起来，以解决现有技术无法进行自适应的夹持限位现象的问题。

技术领域

本实用新型涉及削尖机技术领域，尤其涉及一种自动化竹签削尖机。

背景技术

木材和竹材加工，在木材加工行业中已经发展有多年的历史，随着科技的不断发展进步，市场的要求不断提升，木材和竹材加工的设备也层出不穷，常见的木材和竹材的加工机械种类，主要分为切削、粉碎、剥皮、刨花、磨粉等木材和竹材的加工机械。

现有的竹签削尖机在使用过程中会遇到一些粗细不一致的竹签，传统的竹签削尖机针对这些粗细不一致的竹签无法进行自适应的夹持限位，以致不能很好的对这些竹签进行削尖等问题，因此，本实用新型提出一种自动化竹签削尖机以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种自动化竹签削尖机，该自动化竹签削尖机主要是利用四组具备夹持功能的弧形板和其内侧的滚轮将竹棒进行夹持起来，配合上便于活动的机械臂组件，能够起到适应不同粗细竹棒的功能，使得组件之间的配合达到自适应的夹持效果，在利用削尖组件削尖的时候就能够稳定的进行运作下去，使得产品的质量得以稳定的保持起来，以解决现有技术无法进行自适应的夹持限位现象的问题。

为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种自动化竹签削尖机，包括台架组件以及安装在支撑组件上的传动机构，所述台架组件的顶面内侧支撑有清理组件，所述台架组件的一侧上方设置有输料机构，台架组件的另一侧设置有控制面板；

所述传动机构包括外壳、电动机、丝杆、升降块、夹持气缸、活动臂和活动节，所述电动机的输出端穿过外壳并安装有丝杆，所述升降块与外壳滑动连接，所述丝杆贯穿所述升降块并与升降块螺纹连接，所述升降块正面设置有削尖盒，所述升降块的外侧围绕所述削尖盒环形分布有四组夹持气缸，所述夹持气缸与升降块铰接，所述活动臂中心位置通过活动节与升降块的延伸部铰接连接，所述夹持气缸的输出端与活动臂铰接，所述活动臂的一端设置有夹持机构。

进一步改进于，所述夹持机构包括有装配块、弧形板和滚轮，所述活动臂的一端铰接有装配块，所述弧形板设置在装配块的内侧，所述弧形板的内侧等角度分布有滚轮。

进一步改进于，所述削尖盒的正面设置有竹签头入口，所述削尖盒的内部设置有刀片，所述刀片倾斜设置，所述削尖盒的下方设置有废料出口。

进一步改进于，所述支撑组件包括有第一气缸、支撑座和第二气缸，所述第一气缸的输出端设置有支撑座，所述支撑座上通过第二气缸连接传动机构。

进一步改进于，所述输料机构包括电磁滑轨、电磁滑块、卡座、旋转电机和气动夹头，所述电磁滑轨上滑动设置有多组电磁滑块，且所述电磁滑块的前侧设置有卡座，所述卡座的前侧设置有旋转电机，且所述旋转电机输出端设置有等角度分布三组有气动夹头。

进一步改进于，所述台架组件包括台板、槽板和斜板，所述台板的两侧上方设置有两组槽板，所述台板的一端设置有斜板。

进一步改进于，所述清理组件包括第三气缸和隔板，所述第三气缸的输出端设置有隔板，所述隔板的宽度与两组槽板的间距相同。

本实用新型的有益效果为：