[实用新型]线控转向系统和车辆

权利要求书

1.一种线控转向系统，其特征在于，包括相互独立的第一线控转向组件和第二线控转向组件，分别用于控制车辆的左前车轮和右前车轮的转向，所述第一线控转向组件和第二线控转向组件均包括固定于车架的转向器总成和固定于所述转向器总成上的驱动电机，其中所述转向器总成包括壳体、齿条以及转向拉杆，所述齿条固定于所述壳体内，所述转向拉杆与所述齿条传动连接，用于与转向节连接以使车轮转向。

2.如权利要求1所述的线控转向系统，其特征在于，所述第一线控转向组件和第二线控转向组件均包括减速器总成，所述减速器总成连接于所述驱动电机与所述转向器总成之间。

3.如权利要求2所述的线控转向系统，其特征在于，所述减速器总成为涡轮蜗杆减速机构，包括相互啮合的涡轮和蜗杆，所述驱动电机的输出轴通过联轴器与所述蜗杆连接，所述涡轮与所述齿条传动连接。

4.如权利要求1所述的线控转向系统，其特征在于，所述第一线控转向组件和第二线控转向组件均包括波纹管，所述波纹管套设于所述壳体外。

5.如权利要求1所述的线控转向系统，其特征在于，所述转向拉杆包括可拆卸连接的第一拉杆和第二拉杆，所述第一拉杆与所述齿条传动连接，所述第二拉杆用于与所述转向节连接以使车轮转向。

6.如权利要求5所述的线控转向系统，其特征在于，所述第一拉杆与所述齿条的连接端设有第一球头，所述第一拉杆和所述齿条通过所述第一球头传动连接；所述第二拉杆与所述转向节的连接端设有第二球头，所述第二拉杆与所述转向节通过所述第二球头传动连接。

7.如权利要求5所述的线控转向系统，其特征在于，所述第一拉杆与所述第二拉杆通过螺栓可拆卸连接。

8.如权利要求1所述的线控转向系统，其特征在于，以所述线控转向系统的长度方向为对称轴线，所述第一线控转向组件的所述驱动电机与所述第二线控转向组件的所述驱动电机设置于所述对称轴线的两侧。

9.如权利要求1所述的线控转向系统，其特征在于，以所述线控转向系统的长度方向为对称轴线，所述第一线控转向组件的所述驱动电机与所述第二线控转向组件的所述驱动电机设置于所述对称轴线的同一侧。

10.一种车辆，其特征在于，包括车架、车轮以及权利要求1至9任一项所述的线控转向系统，所述线控转向系统固定于所述车架，并与所述车轮传动连接。