[实用新型]线控转向系统和车辆

说明书

本实用新型公开一种线控转向系统和车辆，其中线控转向系统包括相互独立的第一线控转向组件和第二线控转向组件，分别用于控制车辆的左前车轮和右前车轮的转向，第一线控转向组件和第二线控转向组件均包括固定于车架的转向器总成和固定于转向器总成上的驱动电机，其中转向器总成包括壳体、齿条以及转向拉杆，齿条固定于壳体内，转向拉杆与齿条传动连接，用于与转向节连接以使车轮转向。本实用新型技术方案可以提高车辆左右转向车轮的转向精度。

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，特别涉及一种线控转向系统和车辆。

背景技术

目前，车辆常用的转向系统多为整体式结构，即一套转向系统带动左右转向轮同时进行转向运动。

这样在整车转向过程中，前轴左右转向轮的旋转中心与后轴左右从动轮的中心并不能完全重合，必然导致转向轮一边滚动一边滑动。同时，在不同速度下进行转向时，由于载荷转移和地面侧向力的差异，车轮的侧偏角度也各不相同，会使左右转向轮之间的转向精度不一致。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种线控转向系统，旨在提高车辆左右转向车轮的转向精度。

为实现上述目的，本实用新型提出的线控转向系统，包括相互独立的第一线控转向组件和第二线控转向组件，分别用于控制车辆的左前车轮和右前车轮的转向，所述第一线控转向组件和第二线控转向组件均包括固定于车架的转向器总成和固定于所述转向器总成上的驱动电机，其中所述转向器总成包括壳体、齿条以及转向拉杆，所述齿条固定于所述壳体内，所述转向拉杆与所述齿条传动连接，用于与转向节连接以使车轮转向。

可选地，所述第一线控转向组件和第二线控转向组件均包括减速器总成，所述减速器总成连接于所述驱动电机与所述转向器总成之间。

可选地，所述减速器总成为涡轮蜗杆减速机构，包括相互啮合的涡轮和蜗杆，所述驱动电机的输出轴通过联轴器与所述蜗杆连接，所述涡轮与所述齿条传动连接。

可选地，所述第一线控转向组件和第二线控转向组件均包括波纹管，所述波纹管套设于所述壳体外。

可选地，所述转向拉杆包括可拆卸连接的第一拉杆和第二拉杆，所述第一拉杆与所述齿条传动连接，所述第二拉杆用于与所述转向节连接以使车轮转向。

可选地，所述第一拉杆与所述齿条的连接端设有第一球头，所述第一拉杆和所述齿条通过所述第一球头传动连接；所述第二拉杆与所述转向节的连接端设有第二球头，所述第二拉杆与所述转向节通过所述第二球头传动连接。

可选地，所述第一拉杆与所述第二拉杆通过螺栓可拆卸连接。

可选地，以所述线控转向系统的长度方向为对称轴线，所述第一线控转向组件的所述驱动电机与所述第二线控转向组件的所述驱动电机设置于所述对称轴线的两侧。

可选地，以所述线控转向系统的长度方向为对称轴线，所述第一线控转向组件的所述驱动电机与所述第二线控转向组件的所述驱动电机设置于所述对称轴线的同一侧。

本实用新型还提出一种车辆，包括车架、车轮以及所述的线控转向系统，所述线控转向系统固定于所述车架，并与所述车轮传动连接。