[实用新型]随动托料装置

权利要求书

1.一种随动托料装置，至少包括机架，其特征在于，还包括：

托料架，所述托料架的第一端可转动地设置于所述机架上部，用于放置待加工工件；

升降机构，所述升降机构中设置有至少一组可同步运动的升降臂，每一所述升降臂的一端固定设置于所述机架的一侧，所述升降臂的另一端固定设置于所述托料架的第二端，每一所述升降臂中均设置有铰接结构，每一所述升降臂中各部分可通过铰接结构相对运动；所述托料架的第二端可随所述升降机构的上升或下降沿着所述托料架的第一端旋转；

调节机构，所述调节机构的第一端可转动地设置于所述托料架，所述调节机构的第二端固定设置于所述机架的底部；所述调节机构可控制所述升降臂的上下移动；

控制系统，用于控制所述调节机构的运行。

2.根据权利要求1所述的随动托料装置，其特征在于，所述升降臂为两个，连接于机架一侧的两个所述升降臂之间设置有连接部，所述调节机构的第一端可转动地设置于所述连接部。

3.根据权利要求2所述的随动托料装置，其特征在于，所述升降臂包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆的一端可转动地设置于所述托料架的底部，所述第二连杆的一端可转动地设置于所述机架上；所述第四连杆的一端可转动地设置于所述托料架的底部，所述第三连杆的一端与第一连杆的另一端以及第二连杆的另一端铰接，所述第三连杆的另一端与所述第四连杆的另一端铰接。

4.根据权利要求2所述的随动托料装置，其特征在于，所述调节机构为伺服气缸，所述调节机构的第一端为活塞杆，所述调节机构的第二端为缸体；所述伺服气缸的缸体固定设置于所述机架的底部，所述伺服气缸的活塞杆的端部可转动地设置于所述连接部。

5.根据权利要求3所述的一种随动托料装置，其特征在于，所述第一连杆和机架之间还设置有第五连杆；第五连杆的一端可旋转地固定设置于机架上，第五连杆的另一端可旋转地设置于第一连杆上，且可与所述第二连杆32同步运动。

6.根据权利要求4所述的随动托料装置，其特征在于，所述控制系统设置于所述机架的一侧；所述控制系统与所述伺服气缸电性连接。

7.根据权利要求5所述的随动托料装置，其特征在于，所述机架的下部还设置有用于支撑所述机架远离地面的支撑结构。

8.根据权利要求7所述的随动托料装置，其特征在于，用作所述支撑结构的支撑退的腿部还设置有用于调节机架高度的调节机构。

9.根据权利要求1所述的一种随动托料装置，其特征在于，所述机架的外侧设置有可拆卸的封板。