[实用新型]随动托料装置

说明书

本实用新型公开了一种随动托料装置，包括机架，还包括托料架，托料架的第一端可转动地设置于机架上部，用于放置待加工工件；升降机构，升降机构中设置有至少一组可同步运动的升降臂，每一升降臂的一端固定设置于机架的一侧，升降臂的另一端固定设置于托料架的第二端，每一升降臂中均设置有铰接结构，每一升降臂中各部分可通过铰接结构相对运动；托料架的第二端可随升降机构的上升或下降沿着托料架的第一端旋转；调节机构，调节机构的第一端可转动地设置于托料架，调节机构的第二端固定设置于机架的底部；调节机构可控制升降臂的上下移动。本实用新型的结构可实现自动化托料过程，省时省力，安全性高。

技术领域

本实用新型涉及折弯机辅助装置技术领域，具体为一种随动托料装置。

背景技术

在折弯机生产过程，给折弯机上料时，如果待加工工件体积较大，一边拿需要4个甚至更多个人进行辅助工作，不但费时费力，而且由于操作人员必须呆在设备旁边，存在一定的安全隐患。

为了解决上述的问题，大型企业通过使用工业机器人来替代人工作业，但是，对于一些中小型企业，单件产品的加工量较小，产品结构多样，如果采用机器人不但成本太高，而且由于机器人在生产过程中需要频繁的更换端拾器，很大程度上会影响生产效率，投入高，收益较低。

因此，本领域技术人员急需研发一款适用于小批量、多种类的产品生产的托料装置。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种随动托料装置，该装置可实现自动化托料过程，省时省力，安全性高，产品适用范围广，解决了背景技术中存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型的至少一实施例提供了一种随动托料装置，至少包括机架，其特征在于，还包括：

托料架，所述托料架的第一端可转动地设置于所述机架上部，用于放置待加工工件；

升降机构，所述升降机构中设置有至少一组可同步运动的升降臂，每一所述升降臂的一端固定设置于所述机架的一侧，所述升降臂的另一端固定设置于所述托料架的第二端，每一所述升降臂中均设置有铰接结构，每一所述升降臂中各部分可通过铰接结构相对运动；所述托料架的第二端可随所述升降机构的上升或下降沿着所述托料架的第一端旋转；

调节机构，所述调节机构的第一端可转动地设置于所述托料架，所述调节机构的第二端固定设置于所述机架的底部；所述调节机构可控制所述升降臂的上下移动；

控制系统，用于控制所述调节机构的运行。

在一个实施例中，所述升降臂为两个，连接于机架一侧的两个所述升降臂之间设置有连接部，所述调节机构的第一端可转动地设置于所述连接部。

在一个实施例中，所述升降臂包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆的一端可转动地设置于所述托料架的底部，所述第二连杆的一端可转动地设置于所述机架上；所述第四连杆的一端可转动地设置于所述托料架的底部，所述第三连杆的一端与第一连杆的另一端以及第二连杆的另一端铰接，所述第三连杆的另一端与所述第四连杆的另一端铰接。

在一个实施例中，所述调节机构为伺服气缸，所述调节机构的第一端为活塞杆，所述调节机构的第二端为缸体；所述伺服气缸的缸体固定设置于所述机架的底部，所述伺服气缸的活塞杆的端部可转动地设置于所述连接部。

在一个实施例中，所述第一连杆和机架之间还设置有第五连杆；第五连杆的一端可旋转地固定设置于机架上，第五连杆的另一端可旋转地设置于第一连杆上。

在一个实施例中，还包括用于控制气缸的控制系统，所述控制系统设置于所述机架的一侧；所述控制系统与所述伺服气缸电性连接。

在一个实施例中，所述机架的下部还设置有用于支撑所述机架远离地面的支撑结构。