[实用新型]工业机器人打磨去毛刺工作站

权利要求书

1.工业机器人打磨去毛刺工作站，包括机器人（6）和多个打磨设备（2），其特征在于：还包括封闭式的站体（1），所述站体（1）的中间位置竖直方向固定连接有安装杆（4），所述机器人（6）转动设置在安装杆（4）上，多个所述打磨设备（2）周向分布安装在站体（1）的内墙面上，且多个打磨设备（2）上下设置。

2.根据权利要求1所述的工业机器人打磨去毛刺工作站，其特征在于：多个所述打磨设备（2）之间还设置有多个周转板（3），多个所述周转板（3）均与站体（1）的内壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的工业机器人打磨去毛刺工作站，其特征在于：所述机器人（6）至少设置有两个。

4.根据权利要求3所述的工业机器人打磨去毛刺工作站，其特征在于：所述安装杆（4）上套设有多个转动套管（5），所述机器人（6）安装在转动套管（5）上。

5.根据权利要求1所述的工业机器人打磨去毛刺工作站，其特征在于：还包括上料输送线（7）和下料输送线（8）。

6.根据权利要求5所述的工业机器人打磨去毛刺工作站，其特征在于：上料输送线（7）和下料输送线（8）均从站体（1）的侧壁底部贯穿延伸至站体（1）内。

7.根据权利要求1所述的工业机器人打磨去毛刺工作站，其特征在于：所述站体（1）的横截面设为矩形或圆形。

8.根据权利要求7所述的工业机器人打磨去毛刺工作站，其特征在于：所述站体（1）的横截面设为圆形。