[实用新型]工业机器人打磨去毛刺工作站

说明书

本实用新型公开了工业机器人打磨去毛刺工作站，属于机械加工设备技术领域。它包括机器人和多个打磨设备，还包括封闭式的站体，所述站体的中间位置竖直方向固定连接有安装杆，所述机器人转动设置在安装杆上，多个所述打磨设备周向分布安装在站体的内墙面上，且多个打磨设备上下设置。本实用新型通过站体和打磨设备的集中化设计，打磨设备在站体内壁上下左右分布设置，并通过中间位置的机器人在各打磨设备之间快速周转，从而大大地减少了工作站的占地面积，并且提高该工作站的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人打磨去毛刺工作站，属于机械加工设备技术领域。

背景技术

传统的打磨去毛刺一般使用人工打磨，随着社会的进步和科技的发展，打磨去毛刺出现自动化的工作站或工作线，然而这些工作站通常需要较多的打磨设备和运转设备，因此往往占地面积都会很大，影响厂房内的空间使用。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供工业机器人打磨去毛刺工作站，它解决了打磨去毛刺工作站占地面积大的问题。

本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

工业机器人打磨去毛刺工作站，包括机器人和多个打磨设备，还包括封闭式的站体，所述站体的中间位置竖直方向固定连接有安装杆，所述机器人转动设置在安装杆上，多个所述打磨设备周向分布安装在站体的内墙面上，且多个打磨设备上下设置。

作为优选实例，多个所述打磨设备之间还设置有多个周转板，多个所述周转板均与站体的内壁固定连接。

作为优选实例，所述机器人至少设置有两个。

作为优选实例，所述安装杆上套设有多个转动套管，所述机器人安装在转动套管上。

作为优选实例，还包括上料输送线和下料输送线。

作为优选实例，上料输送线和下料输送线均从站体的侧壁底部贯穿延伸至站体内。

作为优选实例，所述站体的横截面设为矩形或圆形。

作为优选实例，所述站体的横截面设为圆形。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过站体和打磨设备的集中化设计，打磨设备在站体内壁上下左右分布设置，并通过中间位置的机器人在各打磨设备之间快速周转，从而大大地减少了工作站的占地面积，并且提高该工作站的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图。

图中：站体1、打磨设备2、周转板3、安装杆4、转动套管5、机器人6、上料输送线7、下料输送线8。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1-2所示，工业机器人打磨去毛刺工作站，包括机器人6和多个打磨设备2，打磨设备2包括打磨机、研磨机、抛丸机、刀库等去毛刺设备，还包括封闭式的站体1，站体1的中间位置竖直方向固定连接有安装杆4，机器人6转动设置在安装杆4上，多个打磨设备2周向分布安装在站体1的内墙面上，且多个打磨设备2上下设置。

多个打磨设备2之间还设置有多个周转板3，多个周转板3均与站体1的内壁固定连接。

机器人6至少设置有两个，根据站体1、安装杆4的高度和机器人6的行程，多个机器人6之间协同运作，使得工作更高效。