[实用新型]用于细胞培养系统的培养容器的开盖装置

权利要求书

1.一种用于细胞培养系统的培养容器的开盖装置，其特征在于，包括电机(1)、传动轴(2)、第一传动组件(3)、第二传动组件(4)，所述第一传动组件(3)和所述第二传动组件(4)均连接所述传动轴(2)，所述第一传动组件(3)连接有第一旋盖头(5)，所述第一旋盖头(5)上设有第一卡爪(6)，所述第二传动组件(4)连接有第二旋盖头(7)，所述第二旋盖头(7)上设有第二卡爪(8)，所述电机(1)输出端连接所述传动轴(2)并通过所述第一传动组件(3)和所述第二传动组件(4)分别带动所述第一旋盖头(5)和所述第二旋盖头(7)转动，所述电机(1)上设有扭矩检测系统。

2.根据权利要求1所述的用于细胞培养系统的培养容器的开盖装置，其特征在于，所述电机(1)输出端连接有第一磁力轮(9)，所述传动轴(2)上同轴设有第二磁力轮(10)且所述第二磁力轮(10)与所述传动轴(2)同步转动，所述第一磁力轮(9)与所述第二磁力轮(10)之间通过磁力传动。

3.根据权利要求1所述的用于细胞培养系统的培养容器的开盖装置，其特征在于，还包括安装架(11)，所述传动轴(2)转动设于所述安装架(11)上，所述电机(1)设于所述安装架(11)外顶端，所述第一传动组件(3)包括第一转轴(301)、第一带轮(302)、第二带轮(303)和第一皮带(304)，所述第一转轴(301)转动设于所述安装架(11)上，所述第一带轮(302)设于所述传动轴(2)上，所述第二带轮(303)设于所述第一转轴(301)上，所述第一皮带(304)套接在所述第一带轮(302)和所述第二带轮(303)上，所述第一旋盖头(5)设于所述第一转轴(301)上；所述第二传动组件(4)包括第二转轴(401)、第三带轮(402)、第四带轮(403)和第二皮带(404)，所述第二转轴(401)转动设于所述安装架(11)上，所述第三带轮(402)设于所述传动轴(2)上，所述第四带轮(403)设于所述第二转轴(401)上，所述第二皮带(404)套接在所述第三带轮(402)和所述第四带轮(403)上，所述第二旋盖头(7)设于所述第二转轴(401)上。

4.根据权利要求3所述的用于细胞培养系统的培养容器的开盖装置，其特征在于，所述第一皮带(304)上设有第一张紧装置(12)，所述第二皮带(404)上设有第二张紧装置(13)。

5.根据权利要求4所述的用于细胞培养系统的培养容器的开盖装置，其特征在于，所述第一张紧装置(12)包括第一连接杆(121)和第一张紧轮(122)，所述第一连接杆(121)一端转动设于所述安装架(11)内顶端，另一端转动设有所述第一张紧轮(122)，当转动所述第一连接杆(121)时，所述第一张紧轮(122)与所述第一皮带(304)接触并改变所述第一皮带(304)的松紧度；所述第二张紧装置(13)包括第二连接杆(131)和第二张紧轮(132)，所述第二连接杆(131)一端转动设于所述安装架(11)内底端，另一端转动设有所述第二张紧轮(132)，当转动所述第二连接杆(131)时，所述第二张紧轮(132)与所述第二皮带(404)接触并改变所述第二皮带(404)的松紧度。

6.根据权利要求1所述的用于细胞培养系统的培养容器的开盖装置，其特征在于，所述第一卡爪(6)和所述第二卡爪(8)上均设有激光传感器。