[实用新型]用于细胞培养系统的培养容器的开盖装置

说明书

本实用新型涉及用于细胞培养系统的培养容器的开盖装置，包括电机、传动轴、第一传动组件、第二传动组件，第一传动组件和第二传动组件均连接传动轴，第一传动组件连接有第一旋盖头，第一旋盖头上设有卡爪，第二传动组件连接有第二旋盖头，第二旋盖头上设有卡爪，电机输出端连接传动轴并通过第一传动组件和第二传动组件分别带动第一旋盖头和第二旋盖头转动，电机上设有扭矩检测系统；在前期的测试实验中先测试出合适的扭矩范围，当实际操作中超出该范围后会进行异常反馈并进行实时修正，以解决现有技术中开盖装置的电机输出扭矩过大而损坏瓶盖的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及培养容器开盖装置技术领域，具体讲是指一种用于细胞培养系统的培养容器的开盖装置。

背景技术

细胞培养系统是一种能够实现自动培养细胞的装置，而旋盖器是其中的重要组成部分，它主要是在细胞培养容器换液时用于打开细胞培养容器的瓶盖。现有的细胞培养系统中使用的是一体式的旋盖器，此类旋盖器输出的扭矩不可控，当输出扭矩过小时，旋盖器夹住瓶盖后却打不开瓶盖，容易造成中间传动部件的损坏，而旋盖器的夹力亦容易损坏瓶盖；而当输出扭矩过大时，在旋盖过程中亦容易因过度用力导致瓶盖损坏。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够控制输出扭矩的培养容器开盖装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了用于细胞培养系统的培养容器的开盖装置，包括电机、传动轴、第一传动组件、第二传动组件，第一传动组件和第二传动组件均连接传动轴，第一传动组件连接有第一旋盖头，第一旋盖头上设有卡爪，第二传动组件连接有第二旋盖头，第二旋盖头上设有卡爪，电机输出端连接传动轴并通过第一传动组件和第二传动组件分别带动第一旋盖头和第二旋盖头转动，电机上设有扭矩检测系统。

采用上述结构后，本实用新型用于细胞培养系统的培养容器的开盖装置具有以下优点：电机通过传动轴、第一传动组件和第二传动组件将输出扭矩传递至第一旋盖头和第二旋盖头上，并分别通过第一卡爪和第二卡爪旋开两个瓶盖，在设置扭矩检测系统后，在前期的测试实验中先测试出合适的扭矩范围，当实际操作中超出该范围后会进行异常反馈并进行实时修正，可提高旋盖操作的稳定性，避免因输出扭矩过大而损坏瓶盖。

作为改进，电机输出端连接有第一磁力轮，传动轴上同轴设有第二磁力轮且第二磁力轮与传动轴同步转动，第一磁力轮与第二磁力轮之间通过磁力传动；采用此种结构，当电机输出扭矩过小，第一旋盖头和第二旋盖头打不开瓶盖时，第一磁力轮和第二磁力轮之间会发生打滑现象，中断动力传输，保护中间传动部件不被损坏。

作为改进，本实用新型还包括安装架，传动轴转动设于安装架上，电机设于安装架外顶端，第一传动组件包括第一转轴、第一带轮、第二带轮和第一皮带，第一转轴转动设于安装架上，第一带轮设于传动轴上，第二带轮设于第一转轴上，第一皮带套接在第一带轮和第二带轮上，第一旋盖头设于第一转轴上；第二传动组件包括第二转轴、第三带轮、第四带轮和第二皮带，第二转轴转动设于安装架上，第三带轮设于传动轴上，第四带轮设于第二转轴上，第二皮带套接在第三带轮和第四带轮上，第二旋盖头设于第二转轴上；采用此种结构，具有结构简单的优点。

作为改进，第一皮带上设有第一张紧装置，第二皮带上设有第二张紧装置；采用此种结构，第一张紧装置和第二张紧装置分别用于张紧第一皮带和第二皮带，防止第一皮带和第二皮带打滑，保证动力的稳定传输。

作为改进，第一张紧装置包括第一连接杆和第一张紧轮，第一连接杆一端转动设于安装架内顶端，另一端转动设有第一张紧轮，当转动第一连接杆时，第一张紧轮与第一皮带接触并改变第一皮带的松紧度；第二张紧装置包括第二连接杆和第二张紧轮，第二连接杆一端转动设于安装架内底端，另一端转动设有第二张紧轮，当转动第二连接杆时，第二张紧轮与第二皮带接触并改变第二皮带的松紧度；采用此种结构，可自由调节第一皮带和第二皮带的松紧度，具有结构简单，调节灵活的优点。