[实用新型]一种模块化智能艾灸车

权利要求书

1.一种模块化智能艾灸车，其特征在于，包括：

设备骨架；

艾条送料排列模块，安装于所述设备骨架内；

艾条切割吸尘模块，安装于所述艾条送料排列机构上；

艾柱装盒点火模块，安装于所述设备骨架内，且位于所述艾条送料排列模块一侧，用于接收所述艾条送料排列模块输出的艾柱，所述艾柱装盒点火模块包括第一平移机构和第一翻转机构，所述第一平移机构设置在所述设备骨架上，所述第一翻转机构安装在所述第一平移机构的移动部件上，所述第一翻转机构的动力输出端设有旋转艾柱点火盒，所述艾柱装盒点火模块还包括点火装置；

艾灸盒存储模块，安装于所述设备骨架顶部，且位于所述艾柱装盒点火模块一侧；

艾灸盒抓取模块，安装于所述设备骨架内，且位于所述艾灸盒存储模块下方，用于抓取所述艾灸盒存储模块上的艾灸盒后，接收所述旋转艾柱点火盒内燃烧的艾柱；

艾灸盒提升模块，安装于所述设备骨架内，且位于所述艾灸盒抓取模块一侧，用于接收所述艾灸盒抓取模块上的艾灸盒；

艾灸盒排列模块，安装于所述设备骨架顶部，且位于所述艾灸盒提升模块上侧，用于接收所述艾灸盒提升模块上的艾灸盒；

粉尘处理模块，安装于所述设备骨架内，且与所述艾条切割吸尘模块连接。

2.根据权利要求1所述的一种模块化智能艾灸车，其特征在于：所述送料排列模块包括第一支架、送料转子、第二平移机构、第三平移机构、第四平移机构和切割板，所述第一支架内设有艾条通道，所述送料转子设置在所述艾条通道的进口处，所述第二平移机构、第三平移机构、第四平移机构和切割板均设置在所述第一支架的底板上，所述第二平移机构的移动部件上设有排料板，所述排料板位于所述艾条通道出口的下侧，所述第二平移机构的运动方向垂直于所述送料转子轴向、且平行于所述第一平移机构的运动方向，所述第三平移机构垂直于所述第二平移机构的运动方向，所述第三平移机构的移动部件上设有推料手，所述第四平移机构平行于所述第二平移机构的运动方向，所述第四平移机构的移动部件上设有推柱手。

3.根据权利要求2所述的一种模块化智能艾灸车，其特征在于：所述艾条切割吸尘模块包括第二支架、第五平移机构和切割机构，所述第二支架设置在所述第一支架的底板上，且位于所述切割板上侧，所述第五平移机构设置在所述第二支架上，其运动方向平行于所述第二平移机构，所述切割机构设置在所述第五平移机构的移动部件上。

4.根据权利要求3所述的一种模块化智能艾灸车，其特征在于：所述切割机构包括切割片防护吸尘罩，所述切割片防护吸尘罩与所述粉尘处理模块连接。

5.根据权利要求1所述的一种模块化智能艾灸车，其特征在于：所述旋转艾柱点火盒入口处设有弹性挡片，所述第一翻转机构的固定部上设有点火盒出口挡片。

6.根据权利要求1所述的一种模块化智能艾灸车，其特征在于：所述艾灸盒存储模块包括框架，所述框架内设有多个艾灸盒滑道，所述框架底部设有托爪组件，所述托爪组件包括多个托爪单元，每个所述艾灸盒滑道底部均对应有一个所述托爪单元，所述托爪单元包括托爪杆、托爪、连杆座、连杆、连杆限位元件、升降元件、支撑座组件和触发元件，所述支撑座组件与所述框架固定连接，所述触发元件与所述支撑座组件滑动连接，且顶端与所述升降元件固定连接，所述升降元件的两端分别转动连接有一所述连杆，所述连杆活动穿过所述连杆限位元件，所述连杆限位元件固定在所述支撑座组件顶部，所述连杆与所述连杆座转动连接，所述连杆座固定连接在所述托爪杆的一端，所述托爪杆的两端分别固定连接有一所述托爪，所述托爪杆与所述框架转动连接。