[实用新型]一种模块化智能艾灸车

说明书

本实用新型提供了一种模块化智能艾灸车，包括设备骨架、艾条送料排列模块、艾条切割吸尘模块、艾柱装盒点火模块、艾灸盒存储模块、艾灸盒抓取模块、艾灸盒提升模块、艾灸盒排列模块、粉尘处理模块，艾柱装盒点火模块包括第一平移机构和第一翻转机构，第一平移机构设置在设备骨架上，第一翻转机构安装在第一平移机构的移动部件上，第一翻转机构的动力输出端设有旋转艾柱点火盒，本实用新型的模块化智能艾灸车能够实现艾条的自动切割，自动点火与装盒，极大地提高了工作效率，避免了装盒慢导致艾条白白燃烧，同时也避免了人工点燃艾条存在的安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及中医艾灸技术领域，具体是一种模块化智能艾灸车。

背景技术

目前,在医院内，尤其是中医院各科室广泛存在艾灸治疗，尤其是针灸科和推拿科，艾灸更是作为必不可少的治疗手段之一，有着疗效确切，成本低廉等优点。现有的通行做法为：在准备室中手工切断艾条，人工点火并装盒，该方法极大的浪费了人工、空间和时间，在点火装盒的同时常常致使医护人员烫伤，由于装盒慢致使艾条白白燃烧，降低了经济效益；在室内人工点燃艾条更是存在极大地安全隐患，同时耗费了大量医护人员的精力和时间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种模块化智能艾灸车，采用模块化设计，可按要求更换模块以适应不同的艾条和艾灸盒，能够实现艾条的自动切割，自动点火与装盒，极大地提高了工作效率，避免了装盒慢导致艾条白白燃烧，同时也避免了人工点燃艾条存在的安全隐患。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现一种模块化智能艾灸车，包括：

设备骨架；

艾条送料排列模块，安装于所述设备骨架内；

艾条切割吸尘模块，安装于所述艾条送料排列机构上；

艾柱装盒点火模块，安装于所述设备骨架内，且位于所述艾条送料排列模块一侧，用于接收所述艾条送料排列模块输出的艾柱，所述艾柱装盒点火模块包括第一平移机构和第一翻转机构，所述第一平移机构设置在所述设备骨架上，所述第一翻转机构安装在所述第一平移机构的移动部件上，所述第一翻转机构的动力输出端设有旋转艾柱点火盒，所述艾柱装盒点火模块还包括点火装置；

艾灸盒存储模块，安装于所述设备骨架顶部，且位于所述艾柱装盒点火模块一侧；

艾灸盒抓取模块，安装于所述设备骨架内，且位于所述艾灸盒存储模块下方，用于抓取所述艾灸盒存储模块上的艾灸盒后，接收所述旋转艾柱点火盒内燃烧的艾柱；

艾灸盒提升模块，安装于所述设备骨架内，且位于所述艾灸盒抓取模块一侧，用于接收所述艾灸盒抓取模块上的艾灸盒；

艾灸盒排列模块，安装于所述设备骨架顶部，且位于所述艾灸盒提升模块上侧，用于接收所述艾灸盒提升模块上的艾灸盒；

粉尘处理模块，安装于所述设备骨架内，且与所述艾条切割吸尘模块连接。

优选地，所述送料排列模块包括第一支架、送料转子、第二平移机构、第三平移机构、第四平移机构和切割板，所述第一支架内设有艾条通道，所述送料转子设置在所述艾条通道的进口处，所述第二平移机构、第三平移机构、第四平移机构和切割板均设置在所述第一支架的底板上，所述第二平移机构的移动部件上设有排料板，所述排料板位于所述艾条通道出口的下侧，所述第二平移机构的运动方向垂直于所述送料转子轴向、且平行于所述第一平移机构的运动方向，所述第三平移机构垂直于所述第二平移机构的运动方向，所述第三平移机构的移动部件上设有推料手，所述第四平移机构平行于所述第二平移机构的运动方向，所述第四平移机构的移动部件上设有推柱手。