[实用新型]一种物流包裹抓取机械臂有效
| 申请号： | 202122867583.6 | 申请日： | 2021-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN216180573U | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 郭天是 | 申请（专利权）人： | 东北林业大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 武汉菲翔知识产权代理有限公司 42284 | 代理人： | 吕小娜 |
| 地址： | 150040 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 物流 包裹 抓取 机械 | ||
1.一种物流包裹抓取机械臂，包括支撑板(1)和红外线传感器(2)，其特征在于，所述支撑板(1)的底侧开设有T型槽(3)，所述红外线传感器(2)的顶侧固定安装有凸起(4)，凸起(4)位于T型槽(3)内，所述凸起(4)的内部开设有空腔(5)，且空腔(5)两侧的内壁上均开设有横向孔(6)，两个横向孔(6)内均设有伸缩杆(7)，且伸缩杆(7)的底端滑动安装在空腔(5)底侧的内壁上，所述T型槽(3)顶侧的内壁上开设有倒扣槽(11)，所述伸缩杆(7)的顶侧开设有插槽(12)，所述倒扣槽(11)顶侧的内壁上分别滑动安装有两个插柱(13)，且插柱(13)的底端延伸至插槽(12)内，所述支撑板(1)的顶部设有旋杆(14)，且旋杆(14)的底端延伸至倒扣槽(11)内。
2.根据权利要求1所述的一种物流包裹抓取机械臂，其特征在于，所述空腔(5)底侧的内壁上分别开设有两个滑轨(8)，且滑轨(8)内滑动安装有轨块(9)，轨块(9)的顶侧固定安装在伸缩杆(7)上。
3.根据权利要求2所述的一种物流包裹抓取机械臂，其特征在于，两个滑轨(8)相互靠近一侧的内壁上均固定连接有金属弹簧(10)的一端，且金属弹簧(10)的另一端固定连接在轨块(9)上。
4.根据权利要求1所述的一种物流包裹抓取机械臂，其特征在于，两个插柱(13)相互靠近的一侧均固定连接有拉绳(15)的一端，且两个拉绳(15)的另一端固定连接在同一个旋杆(14)上。
5.根据权利要求1所述的一种物流包裹抓取机械臂，其特征在于，所述倒扣槽(11)顶侧的内壁上分别固定连接有两个复位弹簧(16)的一端，且复位弹簧(16)的另一端固定连接在插柱(13)上。
6.根据权利要求1所述的一种物流包裹抓取机械臂，其特征在于，所述伸缩杆(7)的截面为L型结构，且伸缩杆(7)的底侧与T型槽(3)底侧的内壁相接触。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东北林业大学，未经东北林业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202122867583.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种智能设备研发用测试平台
- 下一篇：一种适用于计算机通信网线线路的理线架
