[实用新型]一种物流包裹抓取机械臂

说明书

本实用新型属于机械臂领域，尤其是一种物流包裹抓取机械臂，针对现有的问题，现提出如下方案，其包括支撑板和红外线传感器，所述支撑板的底侧开设有T型槽，所述红外线传感器的顶侧固定安装有凸起，凸起位于T型槽内，所述凸起的内部开设有空腔，且空腔两侧的内壁上均开设有横向孔，两个横向孔内均设有伸缩杆，且伸缩杆的底端滑动安装在空腔底侧的内壁上，所述T型槽顶侧的内壁上开设有倒扣槽，所述伸缩杆的顶侧开设有插槽，本实用新型解决了现有技术中的缺点，取代了红外线传感器以往的连接方式，使得人们可以简单便捷地对损坏的传感器进行更换。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种物流包裹抓取机械臂。

背景技术

物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程。

申请号为CN201621274626.2的专利公开了一种用于快递包裹分拣的机械臂，包括固定座，所述固定座的一侧顶部安装有水平设置的支撑板，所述支撑板的顶端设有转动电机，所述支撑板的底端嵌装有红外线传感器，所述支撑板的底端还设有保护套，所述保护套内设有转动轴，所述转动轴的一端延伸至支撑板的顶端，所述转动轴的另一端安装有水平设置的转动板，所述转动板的两侧均设有竖直设置的定位板，且两个定位板相靠近的一侧均安装有第一气缸，所述转动板的底端还设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有两个固定板，所述固定板的底端均安装有竖直设置的第二气缸。本实用新型设计布局合理，方便该机械臂自动化进行各方位的分拣操作，有效提高分拣效率。

该专利涉及的一种用于快递包裹分拣的机械臂，其中红外线传感器是固定安装在支撑板上的，然而这种安装方式一旦红外线传感器损坏，将给人们的更换工作带来麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种物流包裹抓取机械臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种物流包裹抓取机械臂，包括支撑板和红外线传感器，所述支撑板的底侧开设有T型槽，所述红外线传感器的顶侧固定安装有凸起，凸起位于T型槽内，所述凸起的内部开设有空腔，且空腔两侧的内壁上均开设有横向孔，两个横向孔内均设有伸缩杆，且伸缩杆的底端滑动安装在空腔底侧的内壁上，所述T型槽顶侧的内壁上开设有倒扣槽，所述伸缩杆的顶侧开设有插槽，所述倒扣槽顶侧的内壁上分别滑动安装有两个插柱，且插柱的底端延伸至插槽内，所述支撑板的顶部设有旋杆，且旋杆的底端延伸至倒扣槽内。

优选的，所述空腔底侧的内壁上分别开设有两个滑轨，且滑轨内滑动安装有轨块，轨块的顶侧固定安装在伸缩杆上。

优选的，两个滑轨相互靠近一侧的内壁上均固定连接有金属弹簧的一端，且金属弹簧的另一端固定连接在轨块上。

优选的，两个插柱相互靠近的一侧均固定连接有拉绳的一端，且两个拉绳的另一端固定连接在同一个旋杆上。

优选的，所述倒扣槽顶侧的内壁上分别固定连接有两个复位弹簧的一端，且复位弹簧的另一端固定连接在插柱上。

优选的，所述伸缩杆的截面为L型结构，且伸缩杆的底侧与T型槽底侧的内壁相接触。

本实用新型中，所述一种物流包裹抓取机械臂，首先转动旋杆使其将拉绳缠绕在自身上，然后两个插柱便会在拉绳的拉动下滑动，进而两个伸缩杆将在插柱的拨动下移动，直至伸缩杆完全移入空腔内，此时伸缩杆与T型槽内壁不再接触，然后便可将红外线传感器取下更换；

本实用新型解决了现有技术中的缺点，取代了红外线传感器以往的连接方式，使得人们可以简单便捷地对损坏的传感器进行更换。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种物流包裹抓取机械臂的正视结构示意图；