[实用新型]一种车载式无人机停机坪电池自动更换装置

权利要求书

1.一种车载式无人机停机坪电池自动更换装置，其特征在于，包括：用于结构固定及散热的机架总成(1)、用于无人机本体(6)降落后位置校正与固定的升降平台总成(2)、用于无人机本体(6)的电池(63)更换的机械手臂总成(3)、用于无人机本体(6)的电池(63)充电的电池充电仓(4)、用于无人机本体(6)充电的动力源及控制总成(5)以及无线信号传输及监控装置(7)；

所述机架总成(1)的底部设置有所述升降平台总成(2)，所述升降平台总成(2)的旁侧设置有所述机械手臂总成(3)，所述机架总成(1)的内侧还设置有所述电池充电仓(4)与所述动力源及控制总成(5)，所述机架总成(1)的内侧壁设置有所述无线信号传输及监控装置(7)。

2.根据权利要求1所述的一种车载式无人机停机坪电池自动更换装置，其特征在于，所述机架总成(1)包括铝型材框架(11)、隔热封闭式机壳总成(12)、卷帘门总成(13)、防滑减震装置(14)、散热风扇(15)以及散热装置(16)；

所述隔热封闭式机壳总成(12)和所述卷帘门总成(13)设置在所述铝型材框架(11)的外侧，所述防滑减震装置(14)设置在所述铝型材框架(11)的底部，所述散热风扇(15)设置在所述铝型材框架(11)的左右两侧及中部，所述散热装置(16)设置在所述隔热封闭式机壳总成(12)上。

3.根据权利要求2所述的一种车载式无人机停机坪电池自动更换装置，其特征在于，所述升降平台总成(2)包括平台升降驱动电机(21)、升降减速箱(22)、换向器(23)、无人机降落平台(25)、第一链条式升降机构(240)、第二链条式升降机构(241)以及第三链条式升降机构(242)；所述平台升降驱动电机(21)的输出轴与所述升降减速箱(22)的输入轴传动连接，所述升降减速箱(22)的输出轴垂直于所述升降减速箱(22)的输入轴，所述升降减速箱(22)的输出轴一端与所述第一链条式升降机构(240)连接，所述升降减速箱(22)的输出轴另一端与所述换向器(23)的输入轴连接，所述换向器(23)的输出轴两端分别连接有所述第二链条式升降机构(241)以及所述第三链条式升降机构(242)，所述第一链条式升降机构(240)、所述第二链条式升降机构(241)以及所述第三链条式升降机构(242)的链条顶端均与所述无人机降落平台(25)的下表面连接；

所述升降平台总成(2)还包括平台升降滑轨导向机构(26)，所述无人机降落平台(25)为矩形，所述无人机降落平台(25)的四边与所述平台升降滑轨导向机构(26)连接，所述平台升降滑轨导向机构(26)设置在铝型材框架(11)上；

所述升降平台总成(2)还包括夹紧动力装置(27)、同步带机构(28)以及夹紧导向机构(29)；所述无人机降落平台(25)设置有所述夹紧动力装置(27)，所述夹紧动力装置(27)将动力传递给所述同步带机构(28)，所述同步带机构(28)与所述夹紧导向机构(29)共同完成无人机装置的位置固定。