[实用新型]一种车载式无人机停机坪电池自动更换装置

说明书

本实用新型公开一种车载式无人机停机坪电池自动更换装置，包括：用于结构固定及散热的的机架总成、用于无人机本体降落后位置校正与固定的升降平台总成、用于无人机本体的电池更换的机械手臂总成、用于无人机本体的电池充电的电池充电仓、用于无人机本体充电的动力源及控制总成以及无线信号传输及监控装置；机架总成的底部设置有升降平台总成，升降平台总成的旁侧设置有机械手臂总成，机架总成的内侧还设置有电池充电仓与动力源及控制总成，机架总成的内侧壁设置有无线信号传输及监控装置；机械自动化效率高、机构运行安全可靠、减少繁琐的人工操作，有效地节省时间和人力。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种车载式无人机停机坪电池自动更换装置。

背景技术

随着科技进步，无人机应用领域日益广泛。目前，无人机已广泛应用于农业、林业、地质、电力巡检、城市管理、抢险救灾、视频拍摄等行业领域，极大程度地方便了人民的生产生活。但是无人机的电池电量的储量却成为无人机自动飞行应用一个难题，无人机在长时间的飞行后会出现电量耗尽的情况，因此，需要及时为无人机的电池充电。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种车载式无人机停机坪电池自动更换装置，以解决现有技术中的上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

根据本实用新型的第一方面，一种车载式无人机停机坪电池自动更换装置，包括：用于结构固定及散热的的机架总成、用于无人机本体降落后位置校正与固定的升降平台总成、用于无人机本体的电池更换的机械手臂总成、用于无人机本体的电池充电的电池充电仓、用于无人机本体充电的动力源及控制总成以及无线信号传输及监控装置；所述机架总成的底部设置有所述升降平台总成，所述升降平台总成的旁侧设置有所述机械手臂总成，所述机架总成的内侧还设置有所述电池充电仓与所述动力源及控制总成，所述机架总成的内侧壁设置有所述无线信号传输及监控装置。

进一步地，所述机架总成包括铝型材框架、隔热封闭式机壳总成、卷帘门总成、防滑减震装置、散热风扇以及散热装置；所述隔热封闭式机壳总成和所述卷帘门总成设置在所述铝型材框架的外侧，所述防滑减震装置设置在所述铝型材框架的底部，所述散热风扇设置在所述铝型材框架的左右两侧及中部，所述散热装置设置在所述隔热封闭式机壳总成上。

进一步地，所述升降平台总成包括平台升降驱动电机、升降减速箱、换向器、无人机降落平台、第一链条式升降机构、第二链条式升降机构以及第三链条式升降机构；所述平台升降驱动电机的输出轴与所述升降减速箱的输入轴传动连接，所述升降减速箱的输出轴垂直于所述升降减速箱的输入轴，所述升降减速箱的输出轴一端与所述第一链条式升降机构连接，所述升降减速箱的输出轴另一端与所述换向器的输入轴连接，所述换向器的输出轴两端分别连接有所述第二链条式升降机构以及所述第三链条式升降机构，所述第一链条式升降机构、所述第二链条式升降机构以及所述第三链条式升降机构的链条顶端均与所述无人机降落平台的下表面连接；

所述升降平台总成还包括平台升降滑轨导向机构，所述无人机降落平台为矩形，所述无人机降落平台的四边与所述平台升降滑轨导向机构连接，所述平台升降滑轨导向机构设置在铝型材框架上；

所述升降平台总成还包括夹紧动力装置、同步带机构以及夹紧导向机构；所述无人机降落平台设置有所述夹紧动力装置，所述夹紧动力装置将动力传递给所述同步带机构，所述同步带机构与所述夹紧导向机构共同完成无人机装置的位置固定。