[实用新型]一种老人护理用智能机器人

权利要求书

1.一种老人护理用智能机器人，其特征在于：包括机器人本体，所述机器人本体包括手扶杆、电动伸缩缸、避障小车、载物板和至少三个的支撑腿，各所述支撑腿的上端面分别连接在所述手扶杆的下端面上，且各所述支撑腿的侧壁分别与所述载物板的周缘连接，所述载物板与所述手扶杆相互平行设置，所述电动伸缩缸固定连接在所述载物板远离所述手扶杆的一面上，且所述电动伸缩缸的工作端与所述避障小车的连接，所述机器人本体上固定安装有触摸屏，所述触摸屏内安装有处理器模块，所述手扶杆上装有至少一个的压力传感器，各所述压力传感器分别与所述处理器模块通讯连接，所述避障小车内具有控制器，所述处理器模块与所述控制器通讯连接，所述避障小车内安装有速度传感器，所述速度传感器和所述电动伸缩缸分别与所述控制器通讯连接。

2.如权利要求1所述的一种老人护理用智能机器人，其特征在于：所述手扶杆包括四根头尾依次连接形成回字形结构的杆件，所述手扶杆的水平截面呈矩形，其中两根相对设置的杆件上分别套设有海绵套。

3.如权利要求2所述的一种老人护理用智能机器人，其特征在于：所述手扶杆上装有两个的所述压力传感器，各所述海绵套的外表面上分别连接有压板，两个所述压力传感器分别一一对应固定在两个所述压板上。

4.如权利要求1所述的一种老人护理用智能机器人，其特征在于：所述载物板的下表面上固定连接有两个相对设置的导向管，各所述导向管内分别穿插有导向杆，各所述导向杆的一端分别从对应的所述导向管内穿出，各所述导向杆穿出对应的所述导向管的一端分别固定在所述避障小车上。

5.如权利要求1所述的一种老人护理用智能机器人，其特征在于：各所述支撑腿的下端面上分别固定连接有橡胶底座。

6.如权利要求1所述的一种老人护理用智能机器人，其特征在于：其中两个所述支撑腿之间连接有横杆，所述触摸屏固定连接在所述横杆上，所述触摸屏上具有摄像头，与所述横杆相连的两个所述支撑腿上分别固定连接有喇叭。

7.如权利要求6所述的一种老人护理用智能机器人，其特征在于：所述触摸屏内安装有语音识别模块和WiFi模块，所述语音识别模块和所述WiFi模块分别于所述处理器模块通讯连接。

8.如权利要求1所述的一种老人护理用智能机器人，其特征在于：所述避障小车还包括无线充电模块，所述无线充电模块分别与所述处理器模块和所述控制器电连接。

9.如权利要求1所述的一种老人护理用智能机器人，其特征在于：所述触摸屏内安装有收音器，所述收音器与所述处理器模块通讯连接。