[实用新型]一种老人护理用智能机器人

说明书

本实用新型公开了一种老人护理用智能机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括手扶杆、电动伸缩缸、避障小车、载物板和至少三个的支撑腿，各所述支撑腿的上端面分别连接在所述手扶杆的下端面上，且各所述支撑腿的侧壁分别与所述载物板的周缘连接，所述电动伸缩缸固定连接在所述载物板远离所述手扶杆的一面上，且所述电动伸缩缸的工作端与所述避障小车的连接，所述机器人本体上固定安装有触摸屏，所述触摸屏内安装有处理器模块，所述手扶杆上装有至少一个的压力传感器。可通过避障小车带动该机器人本体进行移动，老人只需握住手扶杆即可跟随机器人本体进行移动，以使得该机器人本体能够满足腿脚行动不便的老人的日常行走需求。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人领域，具体涉及一种老人护理用智能机器人。

背景技术

随着人口老龄化程度逐渐加剧，腿脚行动不便的老人的生活护理需求日益增长。

目前市面上帮助腿脚行动不便的老人行走的的辅助行走器械结构相对简单，比如常见的拐杖，老人手持拐杖依靠拐杖支撑在地面上提供的支撑力来进行缓慢移动，拐杖自身是不具备移动功能的，导致老人在移动的过程中还要费劲带动拐杖移动，反而增加了老人进行移动的难度，难以满足腿脚行动不便的老人的日常行走需求。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够满足腿脚行动不便的老人的日常行走需求的老人护理用智能机器人。

为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案：

一种老人护理用智能机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括手扶杆、电动伸缩缸、避障小车、载物板和至少三个的支撑腿，各所述支撑腿的上端面分别连接在所述手扶杆的下端面上，且各所述支撑腿的侧壁分别与所述载物板的周缘连接，所述载物板与所述手扶杆相互平行设置，所述电动伸缩缸固定连接在所述载物板远离所述手扶杆的一面上，且所述电动伸缩缸的工作端与所述避障小车的连接，所述机器人本体上固定安装有触摸屏，所述触摸屏内安装有处理器模块，所述手扶杆上装有至少一个的压力传感器，各所述压力传感器分别与所述处理器模块通讯连接，所述避障小车内具有控制器，所述处理器模块与所述控制器通讯连接，所述避障小车内安装有速度传感器，所述速度传感器和所述电动伸缩缸分别与所述控制器通讯连接。

优选的，所述手扶杆包括四根头尾依次连接形成回字形结构的杆件，所述手扶杆的水平截面呈矩形，其中两根相对设置的杆件上分别套设有海绵套。

优选的，所述手扶杆上装有两个的所述压力传感器，各所述海绵套的外表面上分别连接有压板，两个所述压力传感器分别一一对应固定在两个所述压板上。

优选的，所述载物板的下表面上固定连接有两个相对设置的导向管，各所述导向管内分别穿插有导向杆，各所述导向杆的一端从对应的所述导向管内穿出，各所述导向杆穿出对应的所述导向管的一端分别固定在所述避障小车上。

优选的，各所述支撑腿的下端面上分别固定连接有橡胶底座。

优选的，其中两个所述支撑腿之间连接有横杆，所述触摸屏固定连接在所述横杆上，所述触摸屏上具有摄像头，与所述横杆相连的两个所述支撑腿上分别固定连接有喇叭。

优选的，所述触摸屏内安装有语音识别模块和WiFi模块，所述语音识别模块和所述WiFi模块分别于所述处理器模块通讯连接。

优选的，所述避障小车还包括无线充电模块，所述无线充电模块分别与所述处理器模块和所述控制器电连接。

优选的，所述触摸屏内安装有收音器，所述收音器与所述处理器模块通讯连接。