[实用新型]一种无人飞行器无线充电装置及系统

权利要求书

1.一种无人飞行器无线充电装置，其特征在于，所述装置包括：

箱体，其顶部开设有通孔；

无线充电组件，包括置于所述通孔中的平台及设于所述平台上的发射线圈；

升降驱动机构，其设置于所述箱体内并连接所述无线充电组件，以驱动所述无线充电组件升降运动，以能够将所述平台从所述通孔中伸出或缩回所述通孔中；

控制组件，其与所述升降驱动机构和所述发射线圈电连接，用于在接收到控制信号时，先控制所述升降驱动机构驱动所述平台上升至预设高度后、再控制所述发射线圈通电。

2.根据权利要求1所述的无人飞行器无线充电装置，其特征在于，所述无线充电组件还包括平台支撑板，所述平台通过平台支撑杆架设于所述平台支撑板上方，所述升降驱动机构与所述平台支撑板连接。

3.根据权利要求2所述的无人飞行器无线充电装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括电机、与所述电机的输出轴固定连接的丝杆、以及与所述平台支撑板滑动连接的导向杆，所述丝杆与所述平台支撑板螺接。

4.根据权利要求3所述的无人飞行器无线充电装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括电机固定板，所述电机固定板位于所述平台支撑板的下方、并通过电机支撑杆架设于所述箱体内底部的上方，所述电机固定于所述电机固定板的底部。

5.根据权利要求4所述的无人飞行器无线充电装置，其特征在于，所述电机的输出轴通过联轴器与所述丝杆连接，所述联轴器设于所述电机固定板的顶部。

6.根据权利要求4所述的无人飞行器无线充电装置，其特征在于，所述升降驱动机构还包括轴承支架，所述丝杆通过轴承与所述轴承支架转动连接。

7.根据权利要求6所述的无人飞行器无线充电装置，其特征在于，所述轴承支架架设于所述电机固定板的上方。

8.根据权利要求1所述的无人飞行器无线充电装置，其特征在于，所述控制组件包括用于与PC端通讯的第一无线通讯模块、以及与所述第一无线通讯模块电连接的控制器；

所述控制器与所述升降驱动机构和所述发射线圈电连接，所述控制信号由所述PC端通过所述第一无线通讯模块向所述控制器发出。

9.根据权利要求8所述的无人飞行器无线充电装置，其特征在于，所述控制组件还包括用于与机载端通讯的第二无线通讯模块；

所述第二无线通讯模块与所述控制器电连接，用于接收所述机载端发送的无人飞行器实时电量信息，并发送给所述控制器，以使所述控制器通过所述第一无线通讯模块上报给所述PC端。

10.一种无人飞行器无线充电系统，其特征在于，所述无人飞行器无线充电系统包括：

无人飞行器，其底部设有接收线圈；

PC端，用于产生给所述无人飞行器无线充电的控制信号；

权利要求1-9任一项所述的无人飞行器无线充电装置，用于接收所述控制信号并先控制所述升降驱动机构驱动所述平台上升至预设高度后、再控制所述发射线圈通电，所述平台上升至预设高度后，所述发射线圈与所述接收线圈感应耦合，以给所述无人飞行器无线充电。