[实用新型]一种无人飞行器无线充电装置及系统

说明书

本实用新型适用于无人飞行器技术领域，提供了一种无人飞行器无线充电装置及系统，该装置包括：箱体，其顶部开设有通孔；无线充电组件，包括置于通孔中的平台及设于平台上的发射线圈；升降驱动机构，其设置于箱体内并连接无线充电组件，以驱动无线充电组件升降运动，以能够将平台从所述通孔中伸出或缩回所述通孔中；控制组件，其与升降驱动机构和发射线圈电连接，用于在接收到控制信号时，先控制所述升降驱动机构驱动所述平台上升至预设高度后、再控制所述发射线圈通电。本实用新型通过设置专门给无人飞行器进行无线充电的装置，解决了传统无人飞行器采用有线充电时，频繁插拔充电器和连接器所可能导致的充电不良等问题。

技术领域

本实用新型属于无人飞行器技术领域，尤其涉及一种无人飞行器无线充电装置及系统。

背景技术

当前无人飞行器尤其是多旋翼无人飞行器，通常都是采用可反复充电的锂电池作为驱动能源，虽然在目前使用的可充电锂电池的充电技术已经有了很大的提升，但依旧存在以下缺点：

1、由于当前无人飞行器的续航能力非常有限，造成了无人飞行器在实际使用中需要频繁充电，进而导致了充电连接器的频繁插拔，因而容易造成连接器部位的端子磨损氧化造成充电不良。

2、目前无人飞行器的充放电需要通过人工的方式，将充电连接器和充电器相连接，需要有人值守充电过程，防止过充过放，浪费人力物力。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种无人飞行器无线充电装置及系统，旨在解决背景技术当中的至少一技术问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种无人飞行器无线充电装置，所述装置包括：

箱体，其顶部开设有通孔；

无线充电组件，包括置于所述通孔中的平台及设于所述平台上的发射线圈；

升降驱动机构，其设置于所述箱体内并连接所述无线充电组件，以驱动所述无线充电组件升降运动，以能够将所述平台从所述通孔中伸出或缩回所述通孔中；

控制组件，其与所述升降驱动机构和所述发射线圈电连接，用于在接收到控制信号时，先控制所述升降驱动机构驱动所述平台上升至预设高度后、再控制所述发射线圈通电。

优选地，所述无线充电组件还包括平台支撑板，所述平台通过平台支撑杆架设于所述平台支撑板上方，所述升降驱动机构与所述平台支撑板连接。

优选地，所述升降驱动机构包括电机、与所述电机的输出轴固定连接的丝杆、以及与所述平台支撑板滑动连接的导向杆，所述丝杆与所述平台支撑板螺接。

优选地，所述升降驱动机构包括电机固定板，所述电机固定板位于所述平台支撑板的下方、并通过电机支撑杆架设于所述箱体内底部的上方，所述电机固定于所述电机固定板的底部。

优选地，所述电机的输出轴通过联轴器与所述丝杆连接，所述联轴器设于所述电机固定板的顶部。

优选地，所述升降驱动机构还包括轴承支架，所述丝杆通过轴承与所述轴承支架转动连接。

优选地，所述轴承支架架设于所述电机固定板的上方。

优选地，所述控制组件包括用于与PC端通讯的第一无线通讯模块、以及与所述第一无线通讯模块电连接的控制器；

所述控制器与所述升降驱动机构和所述发射线圈电连接，所述控制信号由所述PC端通过所述第一无线通讯模块向所述控制器发出。

优选地，所述控制组件还包括用于与机载端通讯的第二无线通讯模块；

所述第二无线通讯模块与所述控制器电连接，用于接收所述机载端发送的无人飞行器实时电量信息，并发送给所述控制器，以使所述控制器通过所述第一无线通讯模块上报给所述PC端。